一類切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、授予單位代碼:學(xué)號(hào)或申請(qǐng)?zhí)?密級(jí):10459200612014070105012文學(xué)論大位州學(xué)鄭士碩(科學(xué)學(xué)位)一類切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析院系名稱數(shù)學(xué)系學(xué)科門類理學(xué)稱:運(yùn)籌學(xué)與控制論許珍惜名姓業(yè)者專作導(dǎo)師姓名、職稱:卜春霞教授二零零九年五月切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析摘要混雜系統(tǒng)是由離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相互混和，相互作用而形成的統(tǒng)一動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)中重要的分支之一，本質(zhì)上是一類非線性系統(tǒng)。切換系統(tǒng)可以看成是將非線性系統(tǒng)分

2、成若干個(gè)線性子系統(tǒng)，通過切換控制在各個(gè)子系統(tǒng)之間切換，將邏輯動(dòng)態(tài)和連續(xù)動(dòng)態(tài)結(jié)合起來。但由于切換的引入，使整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和各個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有著很大的差異。因此，對(duì)于切換系統(tǒng)的研究是一個(gè)非常具有理論意義與應(yīng)用價(jià)值的研究方向，而且近年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展得到了廣‘泛的應(yīng)用，切換系統(tǒng)的研究也成為控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題。本文主要以理論分析研究為主，以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，首先從兩個(gè)方面對(duì)一類特殊的線性切換系統(tǒng)一周期切換系統(tǒng)的穩(wěn)

3、定性進(jìn)行分析。(1)對(duì)線性時(shí)變周期切換系統(tǒng)通過分析切換系統(tǒng)狀態(tài)方程的解來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性(2)對(duì)離散線性周期切換系統(tǒng)，在Schur穩(wěn)定意義下，設(shè)計(jì)最小切換周期T，以保證整個(gè)切換系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。然后，對(duì)離散線性切換系統(tǒng)基于最小駐留時(shí)間討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性最后，針對(duì)離散線性切換系統(tǒng)中狀態(tài)變量不可直接測(cè)量的情況，通過構(gòu)造降維觀測(cè)器，用觀測(cè)器的估計(jì)值代替原系統(tǒng)中不可測(cè)量的狀態(tài)變量的值，進(jìn)一步給出包含觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制器和相應(yīng)策略的設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵