全自動(dòng)駕駛控制中心半實(shí)物人因仿真評(píng)估系統(tǒng).pdf

1、全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(FAO)是一種自動(dòng)化的、高度集中的列車(chē)運(yùn)行模式，亦稱(chēng)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)在運(yùn)行中并非完全無(wú)人參與，而是將人處于更高的決策層與監(jiān)管層上，列車(chē)駕駛、乘客監(jiān)控以及車(chē)站控制等功能更多的向控制中心集中，調(diào)度人員相較于傳統(tǒng)控制模式下承擔(dān)了更多的作業(yè)任務(wù)和更高的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)。因此，有必要針對(duì)控制中心關(guān)鍵設(shè)備的人機(jī)適配性及其評(píng)價(jià)方法進(jìn)行研究。本文以FAO控制中心操縱臺(tái)人機(jī)適配性評(píng)估為目標(biāo)，在對(duì)既有人因研究方法和虛擬人技術(shù)研究現(xiàn)狀分析的

2、基礎(chǔ)上，引入FAB無(wú)線傳感動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、基于JACK人因分析軟件，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于任務(wù)序列的半實(shí)物人因仿真評(píng)估系統(tǒng)，具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　1、研究并提出了基于任務(wù)序列的半實(shí)物人因仿真評(píng)估系統(tǒng)的總體方案，從信息流向與功能實(shí)現(xiàn)角度規(guī)劃了任務(wù)分析、數(shù)據(jù)采集和人因評(píng)估三個(gè)子系統(tǒng)。
　　2、研究了基于層次任務(wù)分析法與動(dòng)素分析法的任務(wù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，并應(yīng)用該方法對(duì)FAO的26項(xiàng)典型調(diào)度任務(wù)進(jìn)行梳理分析，構(gòu)建了FAO調(diào)度任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

3、動(dòng)作庫(kù)，在此基礎(chǔ)上得到了典型任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作序列。
　　3、在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研與調(diào)度任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，研究了FAO控制中心操縱臺(tái)實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)與虛擬仿真映射模型的構(gòu)建方法。
　　4、研究了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)和JACK中虛擬人的骨骼構(gòu)造與坐標(biāo)映射關(guān)系，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的JACK虛擬人驅(qū)動(dòng)控制算法。
　　5、基于JACK二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了FAB動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸接口，改進(jìn)了JACK的快速上肢人因評(píng)估工具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬人實(shí)