全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)的研究.pdf

1、城市軌道交通的發(fā)展逐漸成為世界交通發(fā)展的必然趨勢(shì)，其中基于全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的城市軌道交通更是代表著先進(jìn)城市軌道交通的發(fā)展方向。低能耗是城市軌道交通的一個(gè)重要特點(diǎn)，因而低碳節(jié)能技術(shù)研究也是城市軌道交通的主要研究方向之一。
　　本文設(shè)計(jì)了基于全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的“地鐵能效管理系統(tǒng)”。該系統(tǒng)從整個(gè)地鐵系統(tǒng)的能量出發(fā)，管理能量的分布，并在此基礎(chǔ)上降低系統(tǒng)的整體能耗。一方面，該系統(tǒng)從實(shí)際數(shù)據(jù)出發(fā)，監(jiān)督評(píng)估某一列列車(chē)的運(yùn)行能耗。另一方面，它

2、根據(jù)能耗、線路以及時(shí)刻表的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)一套協(xié)同控制全線列車(chē)的節(jié)能優(yōu)化算法。本文對(duì)該系統(tǒng)做出了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及各部分子系統(tǒng)的功能定義，并且分析了其工作流程。
　　在設(shè)計(jì)“地鐵能效管理系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上，本文在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的最基礎(chǔ)也是最重要的部分，即“列車(chē)電力牽引仿真系統(tǒng)”。在該系統(tǒng)中，作者利用Simulink中的交流異步電機(jī)模塊來(lái)模擬列車(chē)運(yùn)行，該電機(jī)的數(shù)據(jù)均為真實(shí)線路數(shù)據(jù)。另外，為了準(zhǔn)確模擬真實(shí)情況，作者搭建了列車(chē)供電網(wǎng)模塊給電機(jī)