雙深位多層穿梭車系統(tǒng)出庫作業(yè)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著電商的高速發(fā)展和消費者消費習慣的改變，電商物流中心對于拆零揀選作業(yè)的需求日益增長，拆零揀選作業(yè)也成為當前電商物流中心的痛點和難點。近年來出現(xiàn)的雙深位多層穿梭車系統(tǒng)，以其作業(yè)方式靈活、揀選效率高等顯著優(yōu)勢成為物流中心拆零揀選作業(yè)的最佳方式，在電商、醫(yī)藥和電力等行業(yè)得到了廣泛應用。
　　雙深位多層穿梭車系統(tǒng)依靠穿梭車與提升機共同作業(yè)完成出庫任務，由于系統(tǒng)采用雙深度立體貨架，因此在出庫作業(yè)中可能需進行倒貨作業(yè)。通過查閱國內外大量參考

2、文獻，發(fā)現(xiàn)雙深位多層穿梭車系統(tǒng)的相關研究尚處于起步階段，且關于該系統(tǒng)倒貨作業(yè)的相關研究更是少之又少。因此，本文基于雙深位多層穿梭車系統(tǒng)并行揀選、串行出庫的作業(yè)方式，建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫作業(yè)時間模型，并從倒貨作業(yè)策略和任務調度兩方面對系統(tǒng)出庫作業(yè)進行了分析與優(yōu)化研究。
　　本文主要的研究內容及研究成果如下:
　　1.建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫作業(yè)時間模型。雙深位多層穿梭車系統(tǒng)是基于穿梭車并行揀選、提升機串行出庫的出庫作業(yè)模式

3、進行出庫作業(yè)的，且在出庫作業(yè)中可能會發(fā)生倒貨作業(yè)?；谏鲜龇治觯疚膹某鰩熳鳂I(yè)時序特點出發(fā)，建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫作業(yè)時間模型，定性分析了影響出庫作業(yè)效率的主要因素，其中重點分析了如何通過縮短倒貨距離和減少倒貨次數(shù)來優(yōu)化倒貨作業(yè)，從而最終提高該系統(tǒng)的出庫作業(yè)效率。
　　2.提出了一種分區(qū)倒貨策略?；谠撓到y(tǒng)的倒貨作業(yè)，提出了一種新的倒貨策略，即將每個貨架的每層貨格按一定的貨格列數(shù)將其劃分為若干分區(qū)，每個分區(qū)內均設置一個倒貨位置以

4、供倒貨，且倒貨位置在系統(tǒng)出庫作業(yè)過程中不斷更新。基于上述分析，本文建立了基于分區(qū)倒貨策略下的倒貨作業(yè)時間模型，通過仿真技術手段得出了出庫作業(yè)時間隨分區(qū)貨格列數(shù)x的變化趨勢，并且對仿真結果進行了分析。該策略的研究為系統(tǒng)的實際倒貨作業(yè)提供了理論支撐和數(shù)據(jù)參考。
　　3.對分區(qū)倒貨策略下的系統(tǒng)任務調度問題進行優(yōu)化研究。從車間生產(chǎn)調度問題中得到啟發(fā)，以該系統(tǒng)一個巷道的出庫作業(yè)時間最短為目標函數(shù)，建立系統(tǒng)任務調度優(yōu)化模型。本文的任務調度優(yōu)化