基于Powerlink的實時以太網(wǎng)協(xié)議分析及其應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、一直以來，現(xiàn)場總線技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，但隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)無法滿足工業(yè)控制過程中高速、高實時、強確定性、大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)以其通信速率高、實時性強、確定性強、開放性好、資源共享能力強等特點在工業(yè)控制領(lǐng)域越來越受到關(guān)注。Powerlink憑借其實時性好、確定性強、協(xié)議開源、無需任何授權(quán)費用成為工業(yè)以太網(wǎng)的代表，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本文針對Powerlink實時以太網(wǎng)協(xié)議及應(yīng)用

2、進行深入分析，主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）通過對Powerlink協(xié)議基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，為Powerlink協(xié)議的研究打下堅實的基礎(chǔ)。
　?。?）Powerlink協(xié)議支持兩種工作模式，即基于請求/應(yīng)答模式（PReq/PRes）和基于定時主動上報模式（PRC），本文對兩種模式的實現(xiàn)機制進行介紹，通過性能對比分析，得出兩種工作模式各自的優(yōu)點和缺點，為不同的應(yīng)用場合提供了選擇依據(jù)。
　?。?）通過搭建Powerlink通信

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