基于Windows CE的實時以太網(wǎng)運動控制平臺研究及應(yīng)用.pdf

1、數(shù)控技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)是工業(yè)自動化的兩大基石。開放式數(shù)控是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的必然要求,同時也推動了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。實時以太網(wǎng)技術(shù)克服了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的缺點,已經(jīng)成為現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的新階段。本文提出了一種基于Windows CE的實時以太網(wǎng)運動控制平臺的開發(fā),并給出了一個基于該平臺的開發(fā)實例。
　　 論文首先回顧了開放式數(shù)控和實時以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,之后分析了各工業(yè)以太網(wǎng)的實時解決方案,介紹了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的EtherMAC實時

2、以太網(wǎng)的實現(xiàn)原理和技術(shù)指標(biāo)。使用基于EtherMAC實時以太網(wǎng)的運動控制器和IO控制器構(gòu)建本文所述平臺的硬件平臺。
　　 論文分析了Windows CE在開發(fā)開放式數(shù)控平臺上的優(yōu)勢,提出了基于Windows CE的全軟件化的運動控制平臺的軟件結(jié)構(gòu),闡述了系統(tǒng)的模塊劃分和功能,研究了實時任務(wù)部分的程序結(jié)構(gòu)、界面實現(xiàn)方案和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的設(shè)計。
　　 Windows CE下的EtherMAC驅(qū)動是Wmdows CE應(yīng)用程序能夠訪

3、問總線的關(guān)鍵,論文通過分析Windows CE驅(qū)動的結(jié)構(gòu),使用流接口驅(qū)動的形式編寫EtherMAC總線驅(qū)動,用C++語言完成開發(fā)工作。通過EtherMAC總線的實時性測試可知,所編寫的驅(qū)動能夠滿足總線通信需求。
　　 最后將前述理論運用在了某制版集團網(wǎng)絡(luò)化版輥半精車和車磨復(fù)合加工數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)中,根據(jù)企業(yè)的需求和實際生產(chǎn)情況,放棄使用G/M代碼,所有的加工任務(wù)都自動從企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)中獲取,工人只需在圖形化的界面中對加工尺寸進行