減速器生產(chǎn)成本的計(jì)算方法和控制策略.pdf

1、減速器作為一種新型關(guān)節(jié)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中被廣泛使用。隨著工業(yè)機(jī)器人在市場中的需求迅猛增加，減速器在國內(nèi)市場的需求量也不斷擴(kuò)大。但我國對減速器的研究起步較晚，目前缺少減速器生產(chǎn)成本的計(jì)算方法和相關(guān)控制策略，致使企業(yè)無法準(zhǔn)確核算和有效降低減速器的生產(chǎn)成本。
　　本文基于國家863研究項(xiàng)目“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”要求，以SH公司生產(chǎn)的RV-20E減速器作為研究對象，開展了以下研究工作:
　　(1)RV-20

2、E減速器生產(chǎn)成本計(jì)算建模。分析產(chǎn)品的工作原理、組成結(jié)構(gòu)以及自制件加工工藝，完成工序、自制件、產(chǎn)品生產(chǎn)成本計(jì)算建模工作，提出基于客戶需求的減速器生產(chǎn)成本計(jì)算方法。
　　(2)制造成本計(jì)算系統(tǒng)開發(fā)。整合生產(chǎn)成本計(jì)算建模結(jié)果和成本項(xiàng)數(shù)據(jù)，以Microsoft Visual Basic6.0為編程語言，Microsoft Access2010作為后臺數(shù)據(jù)庫，開發(fā)產(chǎn)品生產(chǎn)成本計(jì)算系統(tǒng)。
　　(3)制造成本控制策略研究。以客戶需求調(diào)研為

3、起點(diǎn)，量化客戶需求與產(chǎn)品特性之間的關(guān)系，以QFD為核心理論確定客戶滿意的RV-20E減速器產(chǎn)品目標(biāo)性能設(shè)計(jì)方案，之后完成零件配置和工藝規(guī)劃以確保產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。使用制造成本計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算各選產(chǎn)品質(zhì)量方案的生產(chǎn)成本，通過性價(jià)比分析，改進(jìn)現(xiàn)有方案，確定最優(yōu)性價(jià)比生產(chǎn)方案，最后將全文的研究總結(jié)歸納成規(guī)律性條款，提出RV-20E減速器生產(chǎn)成本控制策略。
　　本文提出的減速器生產(chǎn)成本計(jì)算方法充分考慮了客戶對產(chǎn)品的需求，計(jì)算建模則以實(shí)際成本項(xiàng)為基