載重汽車(chē)操縱穩(wěn)定性仿真研究.pdf

1、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究一直是整車(chē)性能領(lǐng)域里的一個(gè)重要課題。傳統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性研究需要對(duì)樣車(chē)進(jìn)行反復(fù)試制與試驗(yàn)，消耗巨大，周期漫長(zhǎng)，并且部分極限工況試驗(yàn)難以開(kāi)展。當(dāng)今，虛擬仿真技術(shù)在汽車(chē)工程領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為操縱穩(wěn)定性的研究帶來(lái)了極大的便利，操縱穩(wěn)定性研究越來(lái)越多地使用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與實(shí)車(chē)試驗(yàn)相結(jié)合的方法對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析、優(yōu)化與改進(jìn)。
　　 本文首先對(duì)操縱穩(wěn)定性研究的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀做出了簡(jiǎn)要闡述。然后運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

2、的理論和研究方法，利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件MSC.ADAMS中的CAR模塊建立了包括前、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、前、后鋼板彈簧、車(chē)身、輪胎的某載重汽車(chē)多體動(dòng)力學(xué)仿真模型，并對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的建模，特別是鋼板彈簧、輪胎進(jìn)行了詳細(xì)的解釋和分析。
　　 在建立模型的基礎(chǔ)上，首先對(duì)該載重汽車(chē)的前懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，研究分析了前懸架車(chē)輪定位參數(shù)、車(chē)輪中心滑移量、懸架剛度、側(cè)傾角剛度等參數(shù)隨左、右車(chē)輪反向跳動(dòng)時(shí)的變化規(guī)律。仿真結(jié)果表明

3、，該載重汽車(chē)在前輪反向跳動(dòng)范圍為-50mm至50mm時(shí)，前輪外傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角變動(dòng)較大，對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性能會(huì)造成一定的影響。然后，對(duì)后懸架進(jìn)行了反向輪跳仿真試驗(yàn)，分析了車(chē)輪中心的縱向滑移量、橫向滑移量、后懸架剛度以及側(cè)傾角剛度等。仿真結(jié)果表明，后軸車(chē)輪發(fā)生反向跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪中心縱向、橫向位移變化量處于合理范圍之內(nèi)；前、后懸架剛度變化范圍在合理區(qū)間內(nèi)；但是由側(cè)傾角剛度的測(cè)試值來(lái)看，前懸側(cè)傾角剛度小于后懸側(cè)傾角剛度，這樣就導(dǎo)致了整車(chē)在圓周行駛