基于GPS的汽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、在總結(jié)國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，闡述GPS 在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，指出開展GPS 在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的重要意義。 運用GPS 實時差分定位技術(shù)的原理，利用新開發(fā)的RTK 五輪儀樣機(jī)，測出汽車運動的軌跡和速度等汽車的運動性能參數(shù)；用運動學(xué)的理論知識建立前輪上一點與車身質(zhì)心之間的運動關(guān)系，并推導(dǎo)出汽車的穩(wěn)態(tài)圓周運動評價指標(biāo)； 采用兩種車型進(jìn)行實車試驗，用C++語言編寫程序?qū)υ囼灁?shù)據(jù)進(jìn)行處理。本文主要工作如下：

2、 1)根據(jù)RTK五輪儀的特點建立汽車的二自由度模型及簡化模型，據(jù)此兩種模型分別推導(dǎo)出各自的操縱穩(wěn)定性理論公式和評價指標(biāo)。 2)用C++語言編寫GPS數(shù)據(jù)處理和坐標(biāo)變換的關(guān)鍵程序。對測得的汽車質(zhì)心運動軌跡和速度值進(jìn)行處理，由C++ Builder繪出較理想的汽車操縱穩(wěn)定性評價指標(biāo)曲線。 3)通過穩(wěn)態(tài)圓周試驗、轉(zhuǎn)向回正試驗及各自的對比試驗，驗證所推理論公式的正確性，為RTK 五輪儀在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的進(jìn)一步開發(fā)應(yīng)