基于DSP的加速度計(jì)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、慣性導(dǎo)航加速度計(jì)是慣性系統(tǒng)中的重要元件之一，其精度將直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在理想條件下，加速度計(jì)的輸出與輸入比力成比例，但實(shí)際上，不可避免地有各種干擾因素作用，從而引起測(cè)量誤差。這些誤差一方面是加速度計(jì)本身結(jié)構(gòu)的不完善引起的；另一方面，也和加速度計(jì)所處的工作環(huán)境和工作條件有關(guān)。對(duì)于現(xiàn)有加速度計(jì)，研究其環(huán)境條件和工作條件的影響規(guī)律是提高加速度計(jì)測(cè)試和使用精度的重要手段。在影響加速度計(jì)精度的各種環(huán)境因素中，溫度影響不容忽略。本文主要設(shè)計(jì)與

2、研究石英撓性加速度計(jì)的溫度控制系統(tǒng)，提高加速度計(jì)輸出精度。
　　 本文根據(jù)加速度計(jì)溫度控制系統(tǒng)的要求，首先完成了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并以DSP為核心控制器，完成了溫度信號(hào)采集電路、溫度控制電路及其狀態(tài)監(jiān)控電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、串行通信接口及DSP外圍電路的設(shè)計(jì)等。
　　 其次，對(duì)于具有大時(shí)間延遲環(huán)節(jié)并難以建立精確數(shù)學(xué)模型的加速度計(jì)溫度控制系統(tǒng)，本文提出采用模糊自整定PID控制參數(shù)的Fuzzy-PID加速度計(jì)溫度控制方法。該方

3、法可以集模糊控制與PID控制之所長(zhǎng)，有較好的抗干擾能力。
　　 最后，本文結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件電路的設(shè)計(jì)、分析，以CCS(Code ComposerStudio)為開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了基于C語言的DSP驅(qū)動(dòng)軟件；應(yīng)用Lab Windows/CVI開發(fā)了加速度計(jì)溫度控制系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，方便了系統(tǒng)測(cè)試和應(yīng)用。
　　 本文通過常溫、高低溫實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)可以達(dá)到所要求的快速啟動(dòng)、輸出穩(wěn)定并能較好適應(yīng)工作環(huán)境變化等精度要求，據(jù)此可知，