懸絲支承加速度計溫度誤差建模及補償研究.pdf

1、加速度計是慣性導航系統(tǒng)中的重要器件之一，其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。加速度計所處的工作環(huán)境和工作條件將影響其測量誤差，特別是溫度因素的影響不可忽略。因此，研究對加速度計溫度誤差進行建模并補償是提高加速度計精度的重要手段。本文主要研究懸絲支承型擺式加速度計的靜態(tài)溫度特性。
　　論文首先根據(jù)懸絲支承型擺式加速度計的結構特點，從理論上分析了支承型擺式加速度計線運動和角運動條件下的誤差數(shù)學模型。
　　其次，對I/F變換電路的溫度誤

2、差模型進行了研究。文中分析了I/F放大變換電路的工作原理，以及影響I/F放大變換電路轉換輸出精度的各種因素，并通過多項式擬合方法建立了I/F放大變換電路的溫度誤差模型，并進行補償。補償后I/F放大變換電路的轉換精度達到了加速度計輸出測試精度要求。
　　第三，在溫控轉臺內(nèi)，對加速度計進行了1g輸入下靜態(tài)八位置溫度試驗，采用最小二乘極大似然估計和多項式擬合的方法，分析加速度計靜態(tài)模型系數(shù)隨加速度計殼體溫度變化的規(guī)律，建立了-50℃～+

3、65℃之間加速度計零偏和標度因數(shù)誤差的溫度模型，應用該模型對加速度計溫度干擾進行補償，補償后，加速度計輸出的擬合均方根誤差提高了一個數(shù)量級，并且基本上消除了加速度計輸出隨溫度變化的趨勢項，使得加速度計測量精度得到了明顯提高。
　　最后，在慣性測量分組件測試中，將加速度計溫度模型系數(shù)、I/F放大變換電路漂移溫度模型系數(shù)代入標定測試模型中進行試驗驗證。
　　實踐表明，文中建立的懸絲支承加速度計溫度誤差模型是正確有效的，對加速度計