新型磁懸浮球系統(tǒng)半實物仿真平臺的設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩71頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、磁懸浮球系統(tǒng)是典型的具有強不確定性的單自由度非線性系統(tǒng),對比于多自由度磁懸浮系統(tǒng),磁懸浮球系統(tǒng)具有數(shù)學(xué)模型簡單,機械結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)等優(yōu)點,目前磁懸浮球系統(tǒng)實驗平臺已成為高校相關(guān)專業(yè)進(jìn)行經(jīng)典控制理論教學(xué)與先進(jìn)控制算法驗證的經(jīng)典平臺。但傳統(tǒng)磁懸浮球系統(tǒng)實驗平臺存在功率放大器效率低、硬件電路復(fù)雜,傳感器精度低、輸出線性度差以及控制器過渡依賴于PCI接口等缺點。隨著高校實驗教學(xué)要求的提高,傳統(tǒng)磁懸浮球?qū)嶒炂脚_已經(jīng)滿足不了當(dāng)下的教學(xué)實驗需求了。因此

2、展開新型磁懸浮球系統(tǒng)實驗平臺的研究和設(shè)計有著非常重要的現(xiàn)實意義。
  本文深入分析了傳統(tǒng)磁懸浮球?qū)嶒炂脚_的功率放大器、傳感器和控制器存在的缺點。為改進(jìn)磁懸浮球?qū)嶒炂脚_的系統(tǒng)性能,本文基于RTW半實物仿真技術(shù)設(shè)計了一套基于USB通訊接口的低成本、高精度新型磁懸浮球系統(tǒng)半實物仿真實驗平臺。并在平臺中進(jìn)行了PID與LADRC控制算法驗證,實驗結(jié)果表明新型實驗平臺相對于傳統(tǒng)平臺性能更優(yōu)越。本論文完成的具體工作和主要結(jié)論有:
  (1

3、)采用電路簡單、效率高的PWM型功率放大器,高精度、高線性度輸出的激光傳感器,以及支持RTW模型代碼自動生成的TMS320F28027DSP主控制器構(gòu)建了一套新型磁懸浮球本體。接著對RTW開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了配置,并利用RTW工具集中的C2802x工具箱開發(fā)出了新型磁懸浮球系統(tǒng)半實物仿真平臺的目標(biāo)模型和Simulink工具箱。
  (2)完成了新型磁懸浮球系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,同時為簡化系統(tǒng)模型,本文依據(jù)功率放大器標(biāo)定實驗的實驗結(jié)果,將系統(tǒng)的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論