工程機(jī)械液壓系統(tǒng)半物理仿真平臺研究.pdf

1、液壓系統(tǒng)由于功率密度高、速度剛度大等優(yōu)點(diǎn)在工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)時,需要通過實(shí)際系統(tǒng)動態(tài)試驗(yàn)或仿真試驗(yàn)的手段,測試并驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的實(shí)際效果,因此在液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗(yàn)平臺的基礎(chǔ)上,研究和開發(fā)半物理仿真試驗(yàn)平臺,將仿真技術(shù)引入液壓系統(tǒng)試驗(yàn)研究,可減少物理試驗(yàn)樣機(jī)的生產(chǎn),減少試驗(yàn)過程中人力、物力和財(cái)力的投入,并能在試驗(yàn)前對被試驗(yàn)的系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測及方案優(yōu)化,對于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析和改進(jìn)具有十分重要的應(yīng)用價值。本文結(jié)合廈門市科技項(xiàng)目

2、“工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能半物理仿真平臺開發(fā)”(項(xiàng)目編號3502220073017),以廈門工程機(jī)械股份有限公司的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)動態(tài)測試平臺為基礎(chǔ),進(jìn)一步開發(fā)完成既能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)動態(tài)性能計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn),又能通過系統(tǒng)的實(shí)物接入實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集與控制的半物理仿真試驗(yàn)平臺。主要開展的研究包括：
　　 ⑴對液壓系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺組成及工作原理分析,將液壓試驗(yàn)平臺進(jìn)行功能劃分,通過MSC.EASY5分別建立仿真模型,連接各部分模型完成液壓試驗(yàn)

3、平臺系統(tǒng)建模,并經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證仿真系統(tǒng)的正確性。建立液壓仿真系統(tǒng)與MATL,AB/Simulink控制仿真系統(tǒng)的交互接口,通過模型代碼調(diào)用,實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)交互,并完成聯(lián)合仿真；為仿真模型與測控系統(tǒng)連接提供了接口環(huán)境,為半物理仿真試驗(yàn)平臺的研究奠定了基礎(chǔ),也可為今后進(jìn)一步研究液壓系統(tǒng)復(fù)雜控制策略提供了參考。
　　 ⑵利用軟實(shí)時仿真控制模塊,解決了MATLAB/Simulink軟件仿真運(yùn)行的實(shí)時性問題,并采用LabⅥEW軟件及其仿真接口工