重力場的多尺度分析及其可視化.pdf

1、目前，潛水艇進行水下作業(yè)采用的導航系統(tǒng)是慣性無源導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)因為元件的系統(tǒng)誤差累積無法長時間進行水下作業(yè)。相關專家學者提出利用重力匹配輔助慣性導航技術，這一技術的基礎工作就是重力場多尺度分析及其可視化。重力場的多尺度分析技術能夠對基礎重力場數據進行多尺度分析的得到不同尺度下的重力場數據，其一可以滿足不同重力匹配精度的需求，其二可以滿足對于重力場可視化過程近處遠處不同分辨率顯示；重力場進行三維可視化是可以能夠實現(xiàn)重力場數據的直觀表現(xiàn)，

2、并能對水下載體的位置進行查詢與顯示。
　　本文是對重力場進行多尺度分析及其三維可視化兩個目標的進行相關分析研究。其中利用了分形理論、M進制小波分析和WebGL三維可視化技術。主要研究成果如下：
　　（1）利用M進制小波分析實現(xiàn)了基礎重力場數據的尺度轉換。依據M進制小波多尺度分析的特性，對基礎重力場數據進行尺度的上推和下推。M進制小波分解可以對基礎重力場數據進行分解，輸出得到低頻部分和中高頻部分，輸出的低頻部分很好的保持了源數

3、據的基本特性，并且分辨率變?yōu)樵瓉淼?/M倍，因此將此輸出的低頻部分作為重力場尺度上推的一個結果。相反的，對低分辨的數據進行M進制小波重構，將該低分辨率的數據作為輸入的低頻部分進行小波重構，可以得到輸入數據分辨率為輸入數據的M倍，并且能夠通過小波重構將小波分解之后的低分辨數據復原為分解之前的輸入數據。
　?。?）利用分形理論定量確定重力場數據的最優(yōu)表達適度。在進行三維渲染過程中，存在一個保證重力場數據特征信息的最低分辨率，即三維表達