攔截技術中目標跟蹤若干關鍵技術的研究.pdf

1、主動防護系統(tǒng)的研制目前已成為各國國防研究的重要內(nèi)容。本文基于“近程目標跟蹤定位技術”項目需求，對其中的部分關鍵技術進行深入研究，緊密結(jié)合工程實現(xiàn)，提出一系列適合于工程應用的方法。提出并詳細分析了一套由紅外成像傳感器、高速圖像信息處理系統(tǒng)及精密伺服控制系統(tǒng)組成的紅外弱小目標檢測跟蹤系統(tǒng)。全文由七章構(gòu)成，各章內(nèi)容安排如下： 第一章為緒論，介紹了論文研究的背景和意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及本文的研究內(nèi)容，給出了全文的內(nèi)容安排。 第二

2、章探討了紅外弱小目標的檢測方法。首先給出外場數(shù)據(jù)采集方案，討論紅外圖像的預處理方法，在外場采集數(shù)據(jù)的基礎上對傳統(tǒng)的紅外目標檢測方法進行了研究，并提出了兩種新的紅外目標檢測方法，M-TR方法和改進的最大化背景預測方法。章節(jié)最后對傳統(tǒng)的目標檢測方法和本章提出的兩種檢測方法進行了分析比較。 第三章在第二章紅外弱小目標檢測方法的基礎上，對紅外弱小目標的跟蹤方法進行了研究。針對實時性要求強的戰(zhàn)場環(huán)境以及目標運動非線性情況，提出了基于最大熵

3、模糊聚類和基于Unscented卡爾曼濾波的紅外弱小目標跟蹤方法，并用實驗證明了兩種方法的有效性。 第四章對航跡起始方法進行了研究。首先提出一種基于模糊Hough變換的航跡起始方法?？紤]到傳感器本身的誤差以及隨機誤差等因素的影響，將獲得的觀測值模糊映射到參數(shù)空間，計算參數(shù)空間的模糊累積矩陣，通過模糊推理最終確定出目標航跡。 第五章針對多目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關聯(lián)問題，提出了基于蟻群算法的數(shù)據(jù)關聯(lián)方法。依據(jù)數(shù)據(jù)關聯(lián)的特征，重新定

4、義蟻群算法中的參量，構(gòu)建蟻群數(shù)據(jù)關聯(lián)方法模型。為了使關聯(lián)更符合實際，論文提出的ACDA方法中，將距離信息、方向信息以及灰度信息共同作為關聯(lián)標準，并將其進行融合。為了確保作戰(zhàn)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性，提出將蟻群算法和確定性數(shù)據(jù)關聯(lián)方法-FCM數(shù)據(jù)關聯(lián)方法相結(jié)合，共同實現(xiàn)多目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關聯(lián)。 第六章對系統(tǒng)工程實現(xiàn)進行了研究，完成了算法軟件的編制，設計并分析了基于DSP和嵌入式系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)方案。 第七章對全文作了總結(jié)。系統(tǒng)的