基于計(jì)算機(jī)視覺的泊車輔助方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，汽車成為日常消費(fèi)品,并且越來(lái)越智能化。泊車輔助系統(tǒng)是汽車智能化的具體體現(xiàn)，通過(guò)輔助系統(tǒng)，能有效避免泊車時(shí)發(fā)生碰撞，實(shí)現(xiàn)安全泊車入庫(kù)?；谟?jì)算機(jī)視覺的泊車輔助系統(tǒng)具有視野好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)前該領(lǐng)域研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)之一。
　　基于計(jì)算機(jī)視覺的泊車輔助系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車位輪廓與車位入口坐標(biāo)的提取，并根據(jù)入口坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)距和路徑規(guī)劃，給駕駛員提供安全可靠的泊車路徑，有效的減少泊車帶來(lái)的經(jīng)

2、濟(jì)損失和人員傷亡。論文的主要工作如下：
　?。?）論文對(duì)泊車圖像進(jìn)行了預(yù)處理。首先對(duì)泊車圖像進(jìn)行灰度化處理，降低圖像處理復(fù)雜性；提出了F-BMDA去噪算法，該算法融合了雙邊濾波和中值濾波方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：F-BMDA去噪算法能有效去除復(fù)雜噪聲；通過(guò)圖像的膨脹與腐蝕算法，保證車位輪廓的完整性。
　?。?）采用最大類間方差法實(shí)現(xiàn)了車位輪廓的提取。首先分析了車位輪廓具有的特點(diǎn)；然后使用了迭代法和最大類間方差法提取車位輪廓，實(shí)驗(yàn)結(jié)

3、果表明：基于最大類間方差法能有效的提取車位輪廓。
　?。?）采用特征模板匹配法實(shí)現(xiàn)對(duì)車位入口的提取。首先分析了車位輪廓所具有的角點(diǎn)特征，根據(jù)角點(diǎn)特征識(shí)別車位入口；然后對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)，根據(jù)最大方差時(shí)輪廓的水平投影坐標(biāo)范圍和垂直投影坐標(biāo)范圍來(lái)確定車位入口坐標(biāo)范圍，實(shí)現(xiàn)入口坐標(biāo)的粗估計(jì)，減少特征模板匹配范圍，提高車位入口提取速度。
　?。?）采用基于角點(diǎn)特征的Mean-Shfit算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車位入口的跟蹤。首先分析車位輪廓具有的角