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文檔簡介
1、定期校驗(yàn)是保證儀表完好、準(zhǔn)確、可靠的重要技術(shù)手段,針對目前校驗(yàn)過程受人為因素影響大,校驗(yàn)效率和自動(dòng)化程度低的問題,提出了基于計(jì)算機(jī)視覺校驗(yàn)儀表的新機(jī)理,推導(dǎo)出視點(diǎn)固定算法,優(yōu)化了直讀儀表指針和分度線定位的算法,提出了表盤元素符號的識別法,并分析了各項(xiàng)誤差的來源,展望了在電力系統(tǒng)拓展應(yīng)用前景。本文的主要工作和研究成果如下:從計(jì)算機(jī)視覺能替代人的工作出發(fā),提出了指示儀表全自動(dòng)校驗(yàn)的新方案。方案以計(jì)算機(jī)視覺和“以源檢表”為基礎(chǔ),由軟件控制測試
2、標(biāo)準(zhǔn)源、儀表偏轉(zhuǎn)圖像采集和儀表示數(shù)識別,在時(shí)間上相互配合構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。集光、電、測量和計(jì)算機(jī)處理為一體,完成被校驗(yàn)儀表自動(dòng)驅(qū)動(dòng)、讀數(shù)和誤差分析。 針對儀表讀取準(zhǔn)則要求的視點(diǎn)動(dòng)態(tài)移動(dòng)問題,分析了儀表成像的幾何模型,提出了替代機(jī)械移動(dòng)視點(diǎn),滿足讀表準(zhǔn)則的固定視點(diǎn)成像模型,減小了校驗(yàn)過程中由視角變化可能產(chǎn)生的讀數(shù)偏差。 對儀表表蒙引起光線反射的干擾進(jìn)行了研究,分析了同態(tài)濾波消除噪聲干擾的方法??偨Y(jié)了圖像分割的方法、基于
3、直方圖的最佳門限值和最大方差比法,研究了分割表盤圖像的自動(dòng)最佳閾值算法。 利用投影和截口技術(shù),結(jié)合邊緣檢測對指針和分度線的識別區(qū)域進(jìn)行了快速定位。研究了直線參數(shù)的估計(jì)方法,提出了最小二乘方法和點(diǎn)-弧線投影極值檢測新算法。點(diǎn)-弧線極值投影算法可同時(shí)擬合多條直線,并能區(qū)分分度線的長短,對分度線斷續(xù)、孤點(diǎn)噪聲干擾不敏感,對標(biāo)度尺均勻和非均勻分布的直讀式儀表同樣適用。 分析了儀表表盤識別的關(guān)鍵元素的形狀特征,提取圖像中標(biāo)記后的顆
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