無人機協(xié)同作戰(zhàn)任務分配與攻擊效能評估技術.pdf

1、近年來，無人戰(zhàn)斗機（Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV）在偵察、反恐，尤其是幾次高技術局部戰(zhàn)爭中的卓越表現(xiàn)，引起了世界各國的高度重視，并開始大力發(fā)展無人機技術。多無人機協(xié)同作戰(zhàn)技術正是順應這一歷史潮流誕生和發(fā)展的，并發(fā)展出一種全新的作戰(zhàn)模式和技術。本文主要針對多UCAV協(xié)同作戰(zhàn)時的任務分配技術以及基于圖像分析的目標毀傷評估技術兩方面開展研究，主要工作內(nèi)容及創(chuàng)新點如下：
　　首先，根據(jù)多無人機協(xié)同

2、作戰(zhàn)的發(fā)展需求及其特點，把任務分配過程分為兩個不同階段：預分配階段和突發(fā)情況下的再分配階段。通過分析不同階段的態(tài)勢和要求建立相應的數(shù)學模型，并給出了整個無人機編隊協(xié)同作戰(zhàn)體系的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　其次，針對任務預分配階段對分配算法的實時性要求不是很高而是最優(yōu)的特點，將多類型無人機任務分配問題描述成多目標函數(shù)優(yōu)化問題，并提出一種改進的帶精英策略的快速非支配排序遺傳算法(NSGA-II)進行求解，為決策者的進一步?jīng)Q策提供輔助支持。

3、　　接著，針對動態(tài)環(huán)境條件下的重分配階段，傾向于在“較短”的時間內(nèi)得到滿意的而不是最優(yōu)的分配決策，采用了基于合同網(wǎng)和 MAS(Multi-Agent-System)的多 UCAV分布式任務分配方法。在傳統(tǒng)的合同網(wǎng)的基礎上進行擴展，設計了相應的拍賣機制，解決了突發(fā)情況下的任務再分配問題。仿真結(jié)果表明所設計的重分配算法可以在較短的時間里快速實現(xiàn)多UCAV任務的重分配。
　　最后，詳細研究了基于打擊前后圖像信息的目標毀傷評估方法。主要通