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1、分類號UDC密級單位代碼10151船舶航向保持的魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制肖義升指導教師張顯庫職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)控制理論與控制工程論文完成日期2008.5論文答辯日期2008.6答辯委員會主席創(chuàng)新點摘要創(chuàng)新點摘要1.在多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練中，采用共扼梯度法，并把強化訓練和適度訓練相結(jié)合，提高了網(wǎng)絡(luò)的訓練效率，減小了收斂時間。2.把閉環(huán)增益成形算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接控制相結(jié)合，構(gòu)成魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。使設(shè)計的控制器
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