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文檔簡介
1、隨著數(shù)字化裝配技術(shù)在國內(nèi)外航空制造業(yè)的快速發(fā)展,作為其中一項(xiàng)重要的關(guān)鍵技術(shù),自動鉆鉚技術(shù)的研究與應(yīng)用也日益成熟。目前,國外的自動鉆鉚技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)相當(dāng)高的水平,并且向著更加靈活的機(jī)器人鉆鉚系統(tǒng)以及多功能集成的方向發(fā)展。相比之下,國內(nèi)的自動鉆鉚技術(shù)還處在比較落后的階段,采用的自動鉆鉚機(jī)大部分是進(jìn)口國外已經(jīng)淘汰的產(chǎn)品,應(yīng)用領(lǐng)域也很有限。在上述背景下,浙江大學(xué)建立了一套應(yīng)用于飛機(jī)壁板對接裝配的雙機(jī)器人聯(lián)合鉆鉚試驗(yàn)系統(tǒng),并自主研發(fā)了若干機(jī)
2、器人自動鉆鉚終端執(zhí)行器,其中包括集鉆锪、涂膠、供釘插釘、鉚接于一體的多功能終端執(zhí)行器,本文研究的主要對象是該執(zhí)行器的插釘裝置以及為該插釘裝置提供并輸送鉚釘?shù)淖詣庸┽斚到y(tǒng)。
本文首先闡述自動鉆鉚技術(shù)以及自動供釘設(shè)備在國內(nèi)外航空制造業(yè)飛機(jī)裝配中的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀、研究趨勢等,詳細(xì)介紹了雙機(jī)器人聯(lián)合自動鉆鉚試驗(yàn)系統(tǒng)的總體構(gòu)成以及自動供釘裝置和插釘裝置的詳細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了總體工藝流程和自動供釘、插釘?shù)脑敿?xì)工藝流程。
3、然后,在滿足工藝流程的前提下完成了整套自動鉆鉚試驗(yàn)系統(tǒng)包括自動供釘系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),分為電機(jī)驅(qū)動和氣缸驅(qū)動兩部分進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),介紹了系統(tǒng)中使用的各類元器件的工作原理以及功能等,介紹了電氣控制柜的制作。
最后,本文通過研究自動供釘系統(tǒng)的整個(gè)供釘動作流程,發(fā)現(xiàn)了其中存在的一些問題:平移氣缸啟動和急停的時(shí)候吸盤上的鉚釘由于慣性容易掉落、由于氣力太低等原因鉚釘在輸釘管道中容易卡住、在雙機(jī)器人鉚接的時(shí)候插釘機(jī)構(gòu)的頂桿氣缸是否能
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