電動汽車永磁同步電機驅(qū)動控制器的設(shè)計.pdf

1、隨著世界環(huán)境污染的日益嚴重和能源危機的不斷加劇，電動汽車的發(fā)展越來越受到人們的關(guān)注，眾多汽車廠商不斷推出新型的電動汽車。近年來，我國在電動汽車領(lǐng)域投入了大量研發(fā)和生產(chǎn)，獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，促進汽車新能源的推廣
　　電動汽車的核心部件是電機驅(qū)動系統(tǒng)，其驅(qū)動特性決定了車輛行駛的主要性能指標。永磁同步電機具有體積小、控制精度高、轉(zhuǎn)矩密度高、功率因數(shù)高、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點，目前已廣泛應用于電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)。為了充分發(fā)揮永磁同步電機的優(yōu)異性

2、能，需要良好的電機驅(qū)動控制技術(shù)。
　　本課題以蘇州和鑫電氣公司的50kW內(nèi)置式永磁同步電機為被控對象，研制電動汽車永磁同步電機驅(qū)動控制器。本文的研究內(nèi)容如下:
　　本文首先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，分析了永磁同步電機的矢量控制原理，并針對電動汽車的應用特點，選擇合適的電流矢量控制策略，提出了對輸入期望轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩電流比和弱磁控制實現(xiàn)方法。另外，作為矢量控制重要組成部分的空間矢量脈沖寬度調(diào)制，本文詳細介紹了其原理和實現(xiàn)方

3、法。
　　本文設(shè)計了永磁同步電機驅(qū)動控制器的硬件電路，主要包括:主控板和驅(qū)動板。主控板是系統(tǒng)的控制核心，實現(xiàn)信號采集、數(shù)據(jù)處理、算法實現(xiàn)、控制輸出、對外通信等功能;驅(qū)動板接收主控板發(fā)來的控制信號，對SVPWM信號進行隔離的功率放大，控制IGBT打開/關(guān)斷，實現(xiàn)對電機的控制。軟件設(shè)計在TMS320F28335的CCS3.3環(huán)境，基于C語音實現(xiàn)全數(shù)字矢量控制算法。
　　最后，基于搭建的電機控制測試平臺，對電機及其驅(qū)動控制器進行測