基于移動(dòng)終端的三維腳型數(shù)據(jù)獲取.pdf

1、在電商化的推動(dòng)下，腳型三維數(shù)據(jù)的獲取工作在鞋類定做領(lǐng)域占據(jù)重要地位。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)多視覺(jué)幾何算法對(duì)三維腳型進(jìn)行重建需要滿足各種各樣的條件，如要求腳上紋理明顯（要求數(shù)據(jù)獲取時(shí)穿帶特殊標(biāo)記的襪子等），極為不便，阻礙了腳型重建技術(shù)的普遍適用性發(fā)展。本文基于移動(dòng)終端對(duì)腳型數(shù)據(jù)的獲取問(wèn)題進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)自動(dòng)腳型模型生成系統(tǒng)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴由于純視覺(jué)的三維腳型重建算法對(duì)輸入圖像的紋理要求較高，魯棒性差。本系統(tǒng)在以純視覺(jué)重建算法

2、為主導(dǎo)的同時(shí)，融入了IMU數(shù)據(jù)估計(jì)圖像幀對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)姿態(tài)，當(dāng)視覺(jué)重建算法因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)過(guò)少或其它原因失敗時(shí)，用IMU預(yù)測(cè)的攝像機(jī)姿態(tài)作為當(dāng)前圖像幀的初始值，結(jié)合特征點(diǎn)、輪廓等已有數(shù)據(jù)的相互約束關(guān)系進(jìn)一步優(yōu)化攝像機(jī)姿態(tài)。⑵由于噪聲等原因帶來(lái)的誤差，得到的腳型三維點(diǎn)云與真實(shí)腳型之間還存在一定的差異，特別是當(dāng)輸入圖像幀并沒(méi)有包含整個(gè)腳型時(shí)，重建出的三維點(diǎn)云存在部分點(diǎn)缺失的情況。為了解決上述問(wèn)題，引入?yún)⒖寄_型模型作為參考，當(dāng)重建出的三維點(diǎn)云有缺失部