有標(biāo)記點的人體三維運動數(shù)據(jù)獲取方法的研究.pdf

1、人體三維運動數(shù)據(jù)獲取技術(shù)(HMC,HumanMotionCapture)，在動畫制作，電影特技，電腦游戲，視頻監(jiān)控，虛擬現(xiàn)實,智能人機(jī)交互，臨床康復(fù)醫(yī)療，機(jī)器人動作設(shè)計，體育輔助訓(xùn)練等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，而近年來更是成為計算機(jī)視覺領(lǐng)域最為活躍的研究課題之一。
　　本文提出了一種基于有標(biāo)記點跟蹤的人體三維運動數(shù)據(jù)獲取方法。此方法主要解決了基于視頻人體運動分析問題中的運動跟蹤和三維運動數(shù)據(jù)獲取兩個關(guān)鍵問題，研究了單目視頻中的有標(biāo)記人

2、體關(guān)節(jié)點運動跟蹤問題,并結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定以及人體結(jié)構(gòu)約束完成了三維還原的工作。
　　首先實現(xiàn)了基于經(jīng)典小孔成像模型的單目攝相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定。本文接著詳細(xì)闡述了粒子濾波的基本原理，實現(xiàn)一種基于加權(quán)顏色直方圖的粒子濾波跟蹤算法，并將其應(yīng)用于有標(biāo)記點的人體關(guān)節(jié)點二維運動數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)中。本文跟蹤算法的匹配特征采用“關(guān)節(jié)點+區(qū)域顏色”為特點，具有跟蹤實現(xiàn)簡單，特征匹配準(zhǔn)確的優(yōu)點。在獲得了人體關(guān)節(jié)點二維數(shù)據(jù)后本文具體講述了一種基于人體結(jié)構(gòu)約束