水下航行器深度模擬系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著水下航行器技術(shù)的不斷發(fā)展，包括深度模擬在內(nèi)的系統(tǒng)仿真研究變得日益重要。目前，國內(nèi)外已有的深度模擬系統(tǒng)普遍存在大范圍仿真時淺水仿真精度較低的問題。通過研究國內(nèi)外水下航行器深度模擬系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，本文提出了實現(xiàn)深度模擬系統(tǒng)的新方案并予以了成功實施。 文中全面論證了伺服閥式和電機驅(qū)動式兩種深度模擬系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過對兩種方案的仿真分析，考慮到系統(tǒng)的控制性能、使用維護方便性、生產(chǎn)和維護成本等因素，選擇了電機驅(qū)動式深度模擬系統(tǒng)設(shè)計方

2、案。分析了該系統(tǒng)的工作原理，完成了液壓系統(tǒng)設(shè)計及其主要元器件的分析選型；完成了電氣系統(tǒng)設(shè)計及其主要元器件的分析選型；通過建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型對系統(tǒng)進行了仿真分析研究。在該系統(tǒng)中，采用了量程不同的兩個高精度壓力反饋傳感器，用來提高全范圍的仿真精度。成功研制了基于三菱FX系列PLC+A/D模塊的數(shù)字控制器、步進電機+滾珠絲杠+液壓缸的執(zhí)行機構(gòu)，構(gòu)建了完整的水下航行器深度模擬系統(tǒng)。并利用LabVIEW圖形化編程語言設(shè)計了測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了PLC與上