混合動(dòng)力汽車故障容錯(cuò)控制策略研究.pdf

1、為實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車各主要?jiǎng)恿Σ考诠收蠣顟B(tài)下仍能夠保證整車安全平穩(wěn)地運(yùn)行，本文開展了針對(duì)于混合動(dòng)力汽車整車控制器的故障容錯(cuò)策略研究。
　　本文首先介紹深度混合動(dòng)力汽車的整體結(jié)構(gòu)，考慮到整車上控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和多樣性，在介紹了各個(gè)子控制系統(tǒng)的基本功能后，設(shè)計(jì)了整車的CAN網(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)行了仿真分析。整車基本結(jié)構(gòu)的介紹和CAN網(wǎng)絡(luò)的仿真分析為后續(xù)的故障診斷打下基礎(chǔ)。
　　在故障診斷和故障容錯(cuò)策略方面，將故障類型分為三大部分：系統(tǒng)類故

2、障、CAN通訊故障和各個(gè)控制器通過(guò)CAN發(fā)送的故障信號(hào)。通過(guò)對(duì)傳感器和執(zhí)行器，制動(dòng)器B1和B2，CAN通訊進(jìn)行故障原理分析后，建立了故障診斷模型。根據(jù)ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)出現(xiàn)的各類故障，整車控制器進(jìn)行故障等級(jí)的劃分，并針對(duì)不同的故障等級(jí)整車控制器有不同的容錯(cuò)處理策略，分為帶故障運(yùn)行、降功率運(yùn)行、跛行和停機(jī)下強(qiáng)電四種故障處理模式。
　　文章最后，對(duì)V模式開發(fā)流程中的硬件在環(huán)測(cè)試作簡(jiǎn)單概述，并基于dSPACE硬件在環(huán)的仿