水力機組迭代學習PID控制算法研究.pdf

1、水輪機調節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)品質直接影響水電站運行的安全性、可靠性和電力系統(tǒng)的供電質量及供電可靠性，因此對調節(jié)系統(tǒng)控制規(guī)律及控制方法有較高要求。而水力機組具有顯著的時變特性，因此常規(guī)控制策略難以保證控制品質全時段最優(yōu)。本論文的研究內容以迭代學習控制（Iterative Learning Control）理論為基礎，研究應用該種控制方法對于水力機組的控制，并對比研究其控制品質。
　　本文闡述了水輪機調節(jié)系統(tǒng)的結構及調速器的結構，對其各個組成

2、部分包括有壓引水管道，電液隨動系統(tǒng)，發(fā)電機等建立其數學模型，分析了其運行特點。對于水輪機調節(jié)系統(tǒng)，常規(guī)的P ID控制由于采用固定的參數難以保證系統(tǒng)在任何工況下始終具有最佳的控制性能，因而存在控制效果差的問題。因此引入迭代學習控制方法，分析了迭代學習控制的理論基礎，研究了迭代學習控制的原理及控制器結構和設計步驟。應用迭代學習控制理論，建立迭代學習P ID控制的水力機組的模型，在水輪機的開機、負載擾動、頻率擾動以及甩負荷這四種主要工況下進行