水力機(jī)組迭代學(xué)習(xí)PID控制算法研究.pdf

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)直接影響水電站運(yùn)行的安全性、可靠性和電力系統(tǒng)的供電質(zhì)量及供電可靠性，因此對調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制規(guī)律及控制方法有較高要求。而水力機(jī)組具有顯著的時(shí)變特性，因此常規(guī)控制策略難以保證控制品質(zhì)全時(shí)段最優(yōu)。本論文的研究內(nèi)容以迭代學(xué)習(xí)控制（Iterative Learning Control）理論為基礎(chǔ)，研究應(yīng)用該種控制方法對于水力機(jī)組的控制，并對比研究其控制品質(zhì)。
　　本文闡述了水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及調(diào)速器的結(jié)構(gòu)，對其各個組成

2、部分包括有壓引水管道，電液隨動系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)等建立其數(shù)學(xué)模型，分析了其運(yùn)行特點(diǎn)。對于水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，常規(guī)的P ID控制由于采用固定的參數(shù)難以保證系統(tǒng)在任何工況下始終具有最佳的控制性能，因而存在控制效果差的問題。因此引入迭代學(xué)習(xí)控制方法，分析了迭代學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)，研究了迭代學(xué)習(xí)控制的原理及控制器結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)步驟。應(yīng)用迭代學(xué)習(xí)控制理論，建立迭代學(xué)習(xí)P ID控制的水力機(jī)組的模型，在水輪機(jī)的開機(jī)、負(fù)載擾動、頻率擾動以及甩負(fù)荷這四種主要工況下進(jìn)行