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1、對(duì)于白洋淀濕地生態(tài)系統(tǒng)定位研究站的建設(shè),以往定位研究站都有其局限性,覆蓋范圍有限,不能按照人們的意愿監(jiān)測(cè)濕地生態(tài)系統(tǒng)某些地點(diǎn)環(huán)境情況,而以往移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)采用ZigBee組網(wǎng)技術(shù)對(duì)于信息傳輸又有很大的局限性。人們急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離信息傳輸,而且能夠進(jìn)行半自主航行的水上無(wú)人船,來(lái)進(jìn)行濕地的水溫水質(zhì)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等專業(yè)數(shù)據(jù)采集與通訊傳輸,作為固定站點(diǎn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的補(bǔ)充,為白洋淀濕地生態(tài)系統(tǒng)調(diào)度與運(yùn)行管理提供更加可靠的依據(jù),針對(duì)該情況本課題進(jìn)行了基
2、于DSP和GPRS的無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
本研究設(shè)計(jì)的無(wú)人船采用高集成度和高可靠性的TMS320F2812DSP芯片為主控板核心芯片,集成了北斗導(dǎo)航定位技術(shù)與超聲波智能避障技術(shù),半自主水中航行技術(shù)和GPRS網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通訊技術(shù)等,攜帶能源,依靠自身的自治能力來(lái)管理控制自己,實(shí)現(xiàn)船體在濕地水域的信息傳輸,智能避障和半自主航行功能。其中無(wú)人船硬件方面:設(shè)計(jì)了集成有GPRS模塊的以TMS320F2812DSP為核心處理器的主控板,設(shè)
3、計(jì)了以UM220一III N北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊為核心的北斗導(dǎo)航模塊電路和以HMC5883L模塊為核心的電子羅盤模塊電路,添加了超聲波傳感器。軟件方面:為各硬件設(shè)備編寫程序?qū)崿F(xiàn)其相應(yīng)功能,利用算法實(shí)現(xiàn)了超聲波自動(dòng)避障功能,通過無(wú)人船與終點(diǎn)區(qū)域中心坐標(biāo)位置關(guān)系的計(jì)算并進(jìn)行船體行駛方向調(diào)整實(shí)現(xiàn)了無(wú)人船半自主航行控制。該無(wú)人船能夠有效的彌補(bǔ)監(jiān)測(cè)漏洞,能夠在白洋淀多處水域半自主航行,監(jiān)測(cè)濕地生態(tài)系統(tǒng)不同水域環(huán)境情況,對(duì)固定濕地監(jiān)測(cè)站點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充,從而
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