基于DSP的工業(yè)現(xiàn)場級運動控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設計開發(fā)了一套基于DSP的直流伺服控制系統(tǒng)，它是工業(yè)現(xiàn)場級運動控制系統(tǒng)的一部分。根據伺服系統(tǒng)快速性、高精度以及高的速度穩(wěn)定性等方面的性能要求，采用TI公司的TMS320LF2407A DSP控制器予以實現(xiàn)。 首先，研究了事件管理器中通用定時器的比較操作與PWM波形輸出原理以及捕捉單元工作原理。然后，通過對直流伺服電動機的結構和工作原理的分析，詳細論述了直流伺服電機的啟動、調速和制動，以及直流伺服電機的PWM控制。系統(tǒng)采用PI

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