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文檔簡介
1、運動控制是通過軟硬件的方法來實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制和加速度控制等。位置控制是運動控制的一種，它要求較高的控制精度和跟蹤速度，因此如何提高系統(tǒng)的動態(tài)特性和減小系統(tǒng)的輪廓誤差是控制的關(guān)鍵所在。
本論文采用TMS320LF2407、XDS510硬件仿真器、PC機、交流驅(qū)動電源、交流永磁同步電機、二維繪圖儀等硬件設(shè)備，搭建了基于DSP的運動控制試驗平臺。在此基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)的動態(tài)特性和參數(shù)變化對系統(tǒng)輪廓誤差的影響，
2、先后采用了模糊自適應(yīng)PID控制策略、單神經(jīng)元PID控制策略以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，并詳細(xì)分析和比較了這幾種控制策略對系統(tǒng)的動態(tài)特性和輪廓誤差的影響，以使先進(jìn)的控制策略與DSP的高效數(shù)據(jù)處理能力的結(jié)合成為可能。
為了驗證智能控制策略的正確性，本文在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了相應(yīng)的系統(tǒng)仿真模型，對基于三種智能控制策略的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，并將其仿真結(jié)果作了比較。
仿真和實驗結(jié)果分析表明：三種智能
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