基于模糊控制的輪式裝載機電液限滑差速器性能仿真分析.pdf

1、輪式裝載機工作環(huán)境惡劣,作業(yè)工況復(fù)雜,經(jīng)常由于車輪高速打滑引起牽引力急劇下降,致使裝載機無法正常工作,嚴(yán)重影響其工作效率。國內(nèi)裝載機多通過采用普通開式和自鎖式限滑差速器來減小由車輪打滑引起的裝載機鏟掘能力的降低。電控限滑差速器,結(jié)合先進的控制技術(shù),可根據(jù)路面狀況實時調(diào)整輸出扭矩,從而合理分配驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,有效抑制車輪打滑。若將其應(yīng)用在輪式裝載機中,裝載機作業(yè)時的牽引性和通過性將得到較大的改善。
　　 本文分析了傳統(tǒng)機械式限滑差速器的

2、缺點,根據(jù)裝載機驅(qū)動橋形式,在摩擦片式限滑差速器的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進行改進,得到適用于裝載機驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)的電液限滑差速器。作者針對ZL50裝載機,完成了裝載機傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析、整車仿真系統(tǒng)的搭建、電液限滑差速器參數(shù)自整定模糊控制器的設(shè)計,并通過仿真分析驗證了控制器的合理性和適用性。針對ZL50裝載機的動力傳動系統(tǒng),分析了相關(guān)傳動件的傳動特性,并根據(jù)廠家提供的數(shù)據(jù),依次建立了裝載機發(fā)動機數(shù)學(xué)模型、變矩器數(shù)學(xué)模型、變速器數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動橋數(shù)學(xué)模型

3、和輪胎數(shù)學(xué)模型,結(jié)合ZL50裝載機的相關(guān)參數(shù),根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型在MATLAB/SIMULINK中搭建并調(diào)試裝載機直線行駛仿真系統(tǒng)模型。將電液差速系統(tǒng)作為控制模型,選用參數(shù)自整定的模糊控制算法,設(shè)計了控制器的隸屬度函數(shù)和控制規(guī)則。結(jié)合ZL50裝載機的整車仿真系統(tǒng),對在分離路面和棋盤路面直線行駛時電液差速系統(tǒng)的限滑性能進行了仿真實驗,對比分析了普通開式差速器和電液限滑差速器的限滑性能。研究結(jié)果表明：基于參數(shù)自整定模糊控制的電液限滑差速器,克