電力搶修車載定位終端的設計.pdf

1、為了彌補傳統(tǒng)95598電力搶修調(diào)度系統(tǒng)在技術及策略上存在的不足，保證出現(xiàn)電力故障時能夠快速有效地進行調(diào)度搶修，本論文針對野外作業(yè)電力搶修車、電網(wǎng)設備及設施分布的特點，依托全球定位技術、無線網(wǎng)絡通信技術，采用“GPS+MCU+GSM”的設計方案，設計了一款能夠?qū)﹄娏屝捃囕v進行實時定位的車載終端，調(diào)度系統(tǒng)依靠該終端可以大大提高電力報修請求的反應速度，縮短排除故障的時間。
　　 基于功耗小、穩(wěn)定度高、抗干擾能力強等硬件設計原則的指導

2、，主控制單元選擇資源豐富的增強型低功耗Atmega64L單片機；GPS接收機采用抗干擾能力強、接收靈敏度高SiRF：公司的專用車載定位器；GSM模塊采用發(fā)射功率小、功能易擴展的華為EM310模塊，為防止“多徑效應”的影響，采用抗多徑天線；針對汽車電瓶電壓動態(tài)范圍寬、電磁干擾大的特點，運用高效DC-DC電源轉(zhuǎn)換芯片對各個模塊電壓進行管理、同時將可充鋰電池作為系統(tǒng)的備用電源；為實現(xiàn)人機交互專門設計具有背光功能的液晶顯示屏模塊：此外，進行車輛

3、防盜電路的設計?；谛盘柾暾苑治龅幕A上，采用仿真技術完成高頻布線，有效防止系統(tǒng)中存在的各種電磁干擾，大大增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 為實現(xiàn)精確定位，提出了完整的程序設計方案。MCU控制單元接收GPS定位信息并解析出車輛的經(jīng)緯度、速度、方向、時間等有用信息，同時發(fā)送AT指令控制GSM模塊實現(xiàn)與GPRS網(wǎng)絡鏈接，將打包后的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡，以短消息的形式發(fā)送至和互聯(lián)網(wǎng)相連的服務器上。由于MCU和GPS模塊、GSM模塊之間采用

4、的是不定時間、不定長度的通信方式，為防止通信過程中出現(xiàn)堵塞或者數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象，采用定時中斷技術實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送；為增強數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，?shù)據(jù)發(fā)送方和接受方均采用CRC檢驗；為防止由于電磁干擾引起“程序跑飛”造成死機，采用看門狗定時器實現(xiàn)系統(tǒng)的自動復位功能，從軟件設計方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 最后，對硬件和軟件部分的調(diào)試工作進行介紹，采用靜止和運動兩種實驗方法對車載終端的定位精度進行測試，驗證了該終端可以實現(xiàn)精確定位的