自動(dòng)化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成研究.pdf

1、自動(dòng)化立庫在整個(gè)物流流程中起著重要的作用，其主要應(yīng)用于配送和生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加快立體倉庫的存取速度，保證物資的及時(shí)供應(yīng)，對(duì)于準(zhǔn)時(shí)制配送和生產(chǎn)都有著重大的意義。
　　 本文首先探討研究了自動(dòng)化立庫的分類，介紹了傳統(tǒng)的單載位和多載位自動(dòng)化立庫，在進(jìn)行傳統(tǒng)的單載位自動(dòng)化立庫的介紹時(shí)，說明了貨位時(shí)間表的生成方法以及出入庫能力的計(jì)算方法;在介紹多載位自動(dòng)化立庫時(shí)，簡(jiǎn)要說明了其作業(yè)方法，并通過穿梭車式密集倉儲(chǔ)的例子突顯了多載位堆垛機(jī)提高存取效

2、率的能力。通過增加存取工具載位數(shù)量的方式來提高倉庫的存取效率屬于硬件問題上的突破口，而本文主要通過優(yōu)異的算法來達(dá)到目的，分別針對(duì)單載位和多載位自動(dòng)化立庫進(jìn)行了貨位分配與任務(wù)調(diào)度的集成研究，以使自動(dòng)化立庫以最快速度完成貨物的出入庫操作。
　　 對(duì)于單載位自動(dòng)化立庫，單個(gè)作業(yè)周期內(nèi)最多只包含一對(duì)出入庫任務(wù)，其方法及操作都比較簡(jiǎn)單，本文中主要介紹了最近鄰近法和最小時(shí)間周期法兩種策略性的方法來對(duì)單載位自動(dòng)化立庫進(jìn)行貨位分配。但是，單純的

3、貨位分配對(duì)總的作業(yè)時(shí)間只能起到一定的優(yōu)化作用，出入庫作業(yè)順序的調(diào)度也可以使出入庫任務(wù)操作時(shí)間大大減少。為此，本文設(shè)計(jì)了單載位自動(dòng)化立庫貨位分配及出入庫調(diào)度集成研究的一系列方法:基于NN、STT策略的全局搜索算法和基于NN、STT策略的多種群遺傳算法四種算法，通過對(duì)四種算法進(jìn)行比較分析，得出基于NN和STT策略的多種群遺傳算法有著明顯的優(yōu)越性，其存取效率更高。最后，為了驗(yàn)證算法對(duì)后續(xù)操作無負(fù)面影響，對(duì)算法進(jìn)行了連續(xù)性地實(shí)驗(yàn)，證明了方法的有