磁懸浮飛車工作特性研究.pdf

1、磁懸浮飛車是一種利用磁懸浮技術(shù)將所述的飛車車體懸掛于架空的軌道上,由飛車上的螺旋槳動力驅(qū)動器向后產(chǎn)生氣流的反作用力驅(qū)動飛車沿軌道運動。由于飛車懸掛在空中與軌道沒有接觸摩擦,因此可以避免由摩擦帶來的功率損耗,使飛車的高速運動成為可能。
　　磁懸浮飛車裝置的設計主要有兩個方面的創(chuàng)新:一是在控制原理上進行了大大的簡化,從傳統(tǒng)的磁懸浮列車的五自由度控制簡化成兩自由度控制,控制自由度的簡化一方面帶來了結(jié)構(gòu)上的簡化設計,另一方面也使得控制成本

2、和控制難度大大下降,同時提高了可靠性;二是將磁懸浮技術(shù)與螺旋槳式動力相結(jié)合,避免了在導軌上鋪設驅(qū)動電磁線圈,從而從根本上消除了懸浮磁場與驅(qū)動磁場可能帶來的干擾問題,也使得本設計制造成本大大降低。
　　本文主要介紹了磁懸浮技術(shù)的起源和發(fā)展,指出磁力軸承是磁懸浮技術(shù)應用的典型代表產(chǎn)品,包括移動支承磁力軸承領域中典型應用磁懸浮列車和旋轉(zhuǎn)支承磁力軸承領域中的典型應用磁懸浮主軸。接著簡要介紹了磁懸浮飛車裝置的結(jié)構(gòu)和控制,在此基礎上進行磁懸浮

3、飛車工作特性研究,包括飛車的起動特性和運動特性,研究集中在測量飛車裝置在起動和運行時的等效摩擦系數(shù)。并對實驗數(shù)據(jù)進行了詳細的分析,得出了在特定的結(jié)構(gòu)和控制條件下,移動支承磁力軸承等效動摩擦系數(shù)大于等效靜摩擦系數(shù)的結(jié)論,這一點是磁力軸承的摩擦特性與傳統(tǒng)摩擦的典型區(qū)別。論文對這一結(jié)論進行了深刻分析,指出控制電流的變化是摩擦特性改變的根本原因。論文還首次從控制的角度研究其對磁懸浮飛車的工作特性的影響,也是對磁力軸承的摩擦特性的影響研究。