工程車輛主動座椅懸架磁流變阻尼器控制的建模與仿真.pdf

1、UniversityCode：10225RegisterCode：S11677ionfortheDegreeofMasterGANDSIMULATIONOFMAGNETORHEOLOGICALDAMPERCONTROLOFSEMIACTIVEENGINEERINGVEHICLESEATSUSPENSIONCandidate：Supervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Speciality：DateofOral

2、Examination：University：DuYuProfZhaoQiangMasterofEngineeringVehicleOperationEngineering2011615NortheastForestryUniversity摘要摘要1111111IIIIIIIIIIIIIIlY2026787隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各種工程項目的開展，工程車得到更廣泛的使用。然而工程車以其相對較差的懸架性能和惡劣的作業(yè)環(huán)境在工作過程中產(chǎn)生

3、比普通乘用車激烈的振動，嚴重損害駕駛員身心健康，影響工作質(zhì)量。因此，研究座椅懸架系統(tǒng)，可以在不改變車輛懸架的基礎上緩和路面不平傳給人體的振動，對改善工程車駕駛舒適性具有重要的理論和實際意義。本文研究的座椅懸架減振系統(tǒng)旨在提高工程車的駕駛舒適性，提出一種在現(xiàn)有車輛座椅結(jié)構基礎上進行改進的半主動座椅懸架，采用磁流變阻尼器代替?zhèn)鹘y(tǒng)被動阻尼器。這種阻尼器結(jié)構簡單，能耗小，很適合應用在工程車上。本文根據(jù)國內(nèi)外相關內(nèi)容研究，建立了磁流變阻尼器雙曲正

4、切磁滯模型，并對其特性進行仿真分析?？紤]到路面不平對車輛振動的影響，建立了積分白噪聲路面隨機激勵模型。為了反映振動對不同人體部分的響應，建立了11自由度人體動力學模型，在此基礎上分別在I／4車和1／2車模型上建立了十四自由度及十六自由度的“車輛座椅人體”的數(shù)學模型及動力學模型。建立基于磁流變阻尼器的半主動座椅懸架系統(tǒng)，并為其設計了PID控制器，整個系統(tǒng)在Matlab／Simulink環(huán)境下進行仿真分析。通過仿真結(jié)果分析表明，磁流變阻尼半