無位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制研究及應(yīng)用.pdf

1、汽車電子燃油泵為汽車燃油系統(tǒng)提供足夠壓力和流量的燃油，是燃油供給系統(tǒng)中的核心部件之一。與有刷直流電機(jī)相比，無位置傳感器無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，BLDCM）不存在機(jī)械換相部件，具有工作噪聲小、無換相火花、油品適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用在汽車電子燃油泵中能大幅度降低故障率，提高使用壽命。因此，研究其控制的關(guān)鍵技術(shù)及其在汽車電子燃油泵中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文針對(duì)無位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控

2、制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，其中主要包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法、啟動(dòng)算法、控制算法等。結(jié)合汽車電子燃油泵總成低成本、高可靠性的需求，通過分析傳統(tǒng)反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法存在的問題，采用基于擇多原理的反電動(dòng)勢(shì)數(shù)字濾波過零位置檢測(cè)方法，減少了硬件上的成本，提高了位置檢測(cè)的可靠性；通過理論分析，給出了電機(jī)控制系統(tǒng)中PWM頻率和導(dǎo)通方式的選取原則；在電機(jī)啟動(dòng)過程中，采用三段式啟動(dòng)方法，并針對(duì)其啟動(dòng)參數(shù)匹配困難的問題，通過類比直流電機(jī)，經(jīng)過理論計(jì)算得出

3、理想的換相啟動(dòng)參數(shù)，提高了該算法啟動(dòng)的可靠性；在轉(zhuǎn)速控制中，考慮到汽車電子燃油泵總成復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，采用模糊控制與PID結(jié)合的模糊PID方法進(jìn)行控制，取得了更佳的控制效果。
　　針對(duì)一款無刷直流電機(jī)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，經(jīng)過理論計(jì)算的啟動(dòng)參數(shù)使換相平穩(wěn)、啟動(dòng)時(shí)間縮短；采用基于擇多算法的反電動(dòng)勢(shì)過零位置檢測(cè)方法克服了常規(guī)反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)方法的缺點(diǎn)、能夠適應(yīng)更低的轉(zhuǎn)速，并且對(duì)過零點(diǎn)的檢測(cè)更準(zhǔn)確；采用模糊 PID進(jìn)行控制，系統(tǒng)具有更好的瞬