無位置傳感器無刷直流電機起動方法研究.pdf

1、永磁電機因為其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高等優(yōu)點吸引人們的注意力，人們開始大量的將其運用到工業(yè)驅(qū)動當中。永磁無刷直流電動機(Brushless DCMotor，BLDCM)由于控制簡單、成本低、功率密度高等優(yōu)點在電動汽車和家用電器等領域中得到廣泛運用。無位置傳感器可降低成本提高可靠性，因此成為一個重要研究方向。本文從分析和研究BLDCM無位置傳感器的控制方式上，著重的分析了BLDCM無位置傳感器控制的幾個關鍵的問題。

2、　　本文首先分析了無刷直流電機的本體的結(jié)構(gòu)及其工作原理，分析了二二通電模式和三三通電兩種工作模式的工作過程，在此基礎上給出了無刷直流電機的兩種工作模式的數(shù)學模型。
　　結(jié)合無刷直流電機的數(shù)學模型，在MATLAB中的Simulink的環(huán)境中搭建了無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型，及有位置傳感器無刷直流電機的控制模型。通過仿真驗證了反電勢過零檢測法的可行性，同時也驗證了三段式起動法的可行性，仿真證明無位置傳感器無刷直流電機的

3、控制能夠達到有位置傳感器無刷直流電機的控制效果。
　　為了分析無位置傳感器無刷直流電機的起動特性，本文對兩種起動方法進行了深入的研究。三段式起動法受電機的各種參數(shù)影響特別是受負載的影響較大，檢測脈沖注入法受電機外在參數(shù)影響較小，能夠在負載復雜的情況下平穩(wěn)起動。
　　本文還對無位置傳感器無刷直流電控制中位置誤差對電機換相的影響進行了深入的分析。當電機的尖峰電流在前時為超前換相，當電機的尖峰電流在后時為滯后換相，并給出了位置補償