直線式作動(dòng)器中精密行星傳動(dòng)的承載能力研究.pdf

1、空間飛行器直線式作動(dòng)器精密行星傳動(dòng)是重要的動(dòng)力傳動(dòng)部件，要求體積、質(zhì)量最小化，承載能力最大化，綜合性能最優(yōu)化。由于其技術(shù)指標(biāo)要求極其苛刻，短時(shí)過載力矩是通用行星傳動(dòng)的數(shù)倍，可靠性要求極高，因此強(qiáng)過載下精密行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)理論是一關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，目前沒有完整的設(shè)計(jì)規(guī)范。文中重點(diǎn)對(duì)直線式作動(dòng)器精密行星傳動(dòng)承載特性進(jìn)行研究，旨在通過研究找出提高承載能力的規(guī)律，為合理設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　 首先對(duì)作動(dòng)器精密行星傳動(dòng)的強(qiáng)度進(jìn)行理論計(jì)算，通過

2、不同計(jì)算方法的比較，提出了適用于精密行星傳動(dòng)的齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度的計(jì)算準(zhǔn)則。針對(duì)作動(dòng)器的工作特點(diǎn)，研究認(rèn)為齒根壓縮側(cè)的應(yīng)力不可忽略，由此推得齒根壓縮側(cè)應(yīng)力的計(jì)算式。然后綜合強(qiáng)過載下眾多影響承載的因素，推導(dǎo)出有別于通用齒輪設(shè)計(jì)的強(qiáng)度校核公式。
　　 根據(jù)齒輪嚙合原理找出了五個(gè)特殊嚙合狀態(tài)，并在不同的載荷即：額定載荷、兩倍額定載荷、三倍額定載荷下，充分考慮摩擦、齒根過渡曲線圓角等的影響，應(yīng)用有限元分析得到嚙合齒廓的應(yīng)力分布規(guī)

3、律，提出強(qiáng)過載下如何提高強(qiáng)度的技術(shù)措施。
　　 文中詳細(xì)分析了制造、裝配誤差對(duì)精密行星傳動(dòng)承載能力的影響，建立了基于質(zhì)量一彈簧的均載計(jì)算模型，并用精密行星傳動(dòng)裝配體有限元離散模型進(jìn)行了驗(yàn)證。分析了在強(qiáng)過載工況下，存在誤差時(shí)精密行星傳動(dòng)的承載特性，找出了各種誤差對(duì)均載的影響程度。最后利用精密行星傳動(dòng)裝配體有限元離散模型，分析了在強(qiáng)過載工況下，不同內(nèi)齒圈輪緣厚度對(duì)內(nèi)齒圈應(yīng)力、變形及行星輪均載比例的影響，為合理設(shè)計(jì)內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)提供理論依