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文檔簡介
1、隨著控制技術的普及和發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求也日益增加，穩(wěn)定性、快速性、準確性和后期可擴展性已經(jīng)逐漸成為了控制系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢。其中，對三相攪拌設備控制技術的研究非常具有代表性。三相電磁攪拌設備控制系統(tǒng)是一門融合了多學科知識的新興系統(tǒng)，包括電機原理、控制理論、嵌入式系統(tǒng)控制和計算機控制技術等等。
PID算法具有原理簡單，適應性強和易于掌握的優(yōu)點被大量應用在工業(yè)控制領域中，通過對控制系統(tǒng)中被控對象的數(shù)學模型進行分析，從而采用
2、合適的控制規(guī)律，獲取控制算法應有的參數(shù)，形成閉環(huán)控制網(wǎng)絡以達到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在分析了被控對象的數(shù)學模型之后，介紹了系統(tǒng)的控制算法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡算法，PID算法，SPWM和SVPWM算法。設計了系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和實現(xiàn)機制，比如下位機系統(tǒng)采用研華IPC-610工控機，DSP脈寬調(diào)制板為TMS320F2812數(shù)字信號處理器，下位機的控制模塊和通信模塊設計，脈寬調(diào)制系統(tǒng)的設計，上位機的設計，分析了各個模塊系統(tǒng)的子類，各個接口之間的關系
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