隨動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載仿真試驗(yàn)臺(tái)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對隨動(dòng)系統(tǒng)性能檢測對隨動(dòng)負(fù)載仿真技術(shù)的迫切需求，研制了基于閥控雙聯(lián)液壓馬達(dá)的隨動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載仿真試驗(yàn)臺(tái)。鑒于電液加載原理，計(jì)算選型了各液壓元件并設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)。有限元分析證明主工作臺(tái)設(shè)計(jì)合理，且通過增加地腳個(gè)數(shù)可進(jìn)一步提高主工作臺(tái)的固有頻率，為其優(yōu)化指定方向。針對系統(tǒng)多余力矩，仿真提出了基于馬達(dá)端轉(zhuǎn)角的前饋補(bǔ)償方案，有效降低了系統(tǒng)階次，結(jié)合PID控制，理論上有效實(shí)現(xiàn)了高精度的隨動(dòng)負(fù)載仿真，并以此設(shè)計(jì)選型了控制器。試驗(yàn)調(diào)試部分實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)

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