隨動系統(tǒng)模擬負(fù)載試驗臺的研制.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)及電機控制技術(shù)的發(fā)展，隨動系統(tǒng)在工業(yè)、國防、航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。而隨動系統(tǒng)性能的好壞將影響到整個系統(tǒng)的運行，因此在隨動系統(tǒng)交付使用前進行充分的臺架試驗是非常必要的。基于此目的，本文研制了隨動系統(tǒng)的模擬負(fù)載試驗臺，可用于進行隨動系統(tǒng)動靜態(tài)負(fù)載模擬試驗和性能指標(biāo)的檢測。
　　 本文首先分析了模擬負(fù)載系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及幾種常用的模擬負(fù)載形式，在總結(jié)傳統(tǒng)模擬負(fù)載系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合本隨動系統(tǒng)的實際負(fù)載特性，給

2、出了隨動系統(tǒng)模擬負(fù)載試驗臺的總體設(shè)計方案。該試驗臺主要由監(jiān)控計算機、模擬負(fù)載控制器、模擬負(fù)載電機、電機驅(qū)動器、減速箱、慣量盤、磁滯離合器、試驗臺架等部分組成，可用來實現(xiàn)對隨動系統(tǒng)的慣性負(fù)載、靜阻力矩、可變動態(tài)力矩的模擬。
　　 接著進行了隨動系統(tǒng)模擬負(fù)載試驗臺的硬件選型工作及模擬負(fù)載控制器的硬件及軟件設(shè)計及調(diào)試工作。模擬負(fù)載控制器是整個模擬負(fù)載系統(tǒng)的核心控制單元，它以高性能DSP-TMS320LF2407A作為處理器，主要完成信