隨動(dòng)系統(tǒng)模擬負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)的研制.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，隨動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)、國(guó)防、航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而隨動(dòng)系統(tǒng)性能的好壞將影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，因此在隨動(dòng)系統(tǒng)交付使用前進(jìn)行充分的臺(tái)架試驗(yàn)是非常必要的?；诖四康?，本文研制了隨動(dòng)系統(tǒng)的模擬負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)，可用于進(jìn)行隨動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)負(fù)載模擬試驗(yàn)和性能指標(biāo)的檢測(cè)。
　　 本文首先分析了模擬負(fù)載系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及幾種常用的模擬負(fù)載形式，在總結(jié)傳統(tǒng)模擬負(fù)載系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合本隨動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載特性，給

2、出了隨動(dòng)系統(tǒng)模擬負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。該試驗(yàn)臺(tái)主要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、模擬負(fù)載控制器、模擬負(fù)載電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、減速箱、慣量盤、磁滯離合器、試驗(yàn)臺(tái)架等部分組成，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的慣性負(fù)載、靜阻力矩、可變動(dòng)態(tài)力矩的模擬。
　　 接著進(jìn)行了隨動(dòng)系統(tǒng)模擬負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)的硬件選型工作及模擬負(fù)載控制器的硬件及軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試工作。模擬負(fù)載控制器是整個(gè)模擬負(fù)載系統(tǒng)的核心控制單元，它以高性能DSP-TMS320LF2407A作為處理器，主要完成信