帶有時(shí)滯項(xiàng)系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法及控制器設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化和信息化的不斷發(fā)展，人們對(duì)現(xiàn)代控制系統(tǒng)中性能指標(biāo)要求也隨之越來越高，正常的線性系統(tǒng)逐漸不能滿足當(dāng)前工業(yè)信息化的發(fā)展了，因而出現(xiàn)了很多衍生的控制系統(tǒng)，如時(shí)滯系統(tǒng)等。在時(shí)滯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上人們?yōu)榱藵M足實(shí)際需求，同時(shí)也逐漸地發(fā)展自己的特殊性，加入了廣義系統(tǒng)、不確定性、容錯(cuò)控制等多重屬性。正是由于時(shí)滯系統(tǒng)具有一般線性系統(tǒng)所不具有的特性，所以對(duì)其研究顯得更加有意義。本文介紹了所研究課題涉及的線性系統(tǒng)理論知識(shí)，矩陣論知識(shí)和性能指標(biāo)等相關(guān)基礎(chǔ)知

2、識(shí)。本文的創(chuàng)新性工作有：
　　針對(duì)一類參數(shù)不確定性多時(shí)滯線性離散系統(tǒng)，研究了在執(zhí)行器部分失效的情況下，系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問題。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI）方法，設(shè)計(jì)了容錯(cuò)控制器，使閉環(huán)故障系統(tǒng)在執(zhí)行器部分失效的條件下漸近穩(wěn)定，并用LMI的形式表示出來，利用Matlab的LMI工具箱求解，在此條件可解時(shí)給出控制器的表達(dá)式，這是本文的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。
　　而后，論文考慮了一類帶有干擾項(xiàng)的廣義變時(shí)滯系統(tǒng)