氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、污染土壤治理中，常常需要對(duì)污染砂土進(jìn)行收集，利用負(fù)壓吸收的氣動(dòng)收集機(jī)械是污土收集最有效的裝備之一。為了研究和掌握氣動(dòng)收集砂土的工藝參數(shù)，研究建立一臺(tái)氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本文以研制氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、開(kāi)展相關(guān)工藝實(shí)驗(yàn)為背景，開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)了一套實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制系統(tǒng)，為開(kāi)展相關(guān)氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)提供一定的技術(shù)支撐。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)總體方案。根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能要求和工藝實(shí)驗(yàn)需求，將總體方案設(shè)計(jì)分為數(shù)

2、據(jù)采集、吸入口控制和風(fēng)量控制三大模塊，分別研究了各模塊的實(shí)現(xiàn)方法，搭建了相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)的延時(shí)精度以及風(fēng)量控制精度進(jìn)行了理論分析。⑵開(kāi)展了Windows下的高精度延時(shí)控制技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)吸入口位置精確控制。分析了Timer控件、Sleep()函數(shù)和GetTickCount函數(shù)三種常用延時(shí)方法的特點(diǎn)及延時(shí)機(jī)理。建立了延時(shí)精度實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)展了延時(shí)精度實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，上述三種延時(shí)方法的延時(shí)精度一般分別為16ms、13ms和12

3、ms，均無(wú)法滿(mǎn)足本系統(tǒng)的延時(shí)精度要求。為了以較為經(jīng)濟(jì)的方式，利用常規(guī)手段實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)延，開(kāi)展了Windows下的高精度延時(shí)方法研究，提出了基于高精度性能計(jì)數(shù)器的延時(shí)思路，設(shè)計(jì)了基于高精度性能計(jì)數(shù)器的延時(shí)算法。最后對(duì)該延時(shí)方法的延時(shí)精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示：該方法延時(shí)精度可達(dá)10微秒以?xún)?nèi)，遠(yuǎn)高于前三種延時(shí)方法，能夠較好的滿(mǎn)足本系統(tǒng)延時(shí)精度要求。⑶完成了氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)。利用面向?qū)ο蟮腄elphi7.0開(kāi)發(fā)工具，分別運(yùn)用了