駕駛安全控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著汽車數(shù)量的增加，汽車事故已成為一個(gè)嚴(yán)重的社會(huì)問題，以主動(dòng)安全為主的駕駛安全控制技術(shù)的研究越來越被人們所關(guān)注。而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的興起和發(fā)展為駕駛安全可視化仿真研究提供一條嶄新的思路，駕駛模擬器被廣泛用來研究汽車駕駛安全。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)交通事故原因分析表明，駕駛員因素是事故主因。為此，論文研究和開發(fā)了基于真實(shí)駕駛員的行為分析的駕駛安全控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。論文主要研究工作有： 1.分析了駕駛安全控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的功能、設(shè)計(jì)目標(biāo)及搭建方案，實(shí)現(xiàn)了

2、駕駛安全控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟硬件原型的初步搭建。論文探討了模擬駕駛系統(tǒng)硬件平臺(tái)基于真車式和基于游戲控制桿式兩種可行的搭建方案。采用羅技公司的G25游戲控制桿搭建駕駛安全控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的駕駛艙。 2.論文建立了水平路面的汽車動(dòng)力學(xué)模型。為駕駛安全控制實(shí)驗(yàn)研究提供有效的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，提高了駕駛行為分析的準(zhǔn)確性；同時(shí)，增強(qiáng)了虛擬駕駛的真實(shí)性。 3.采用模糊聚類方法，研究了駕駛行為的分類技術(shù)。論文以新手型駕駛員操作行為為例，通過行為特征提取