基于LabVIEW與DSP的無刷直流電機(jī)測控系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以無刷直流電機(jī)為研究對象，針對一般的電機(jī)控制實驗要求，并結(jié)合實驗室條件，采用DSP芯片作為下位機(jī)控制器，通過串口與計算機(jī)通信，并利用LabVIEW軟件搭建了基于LabVIEW和DSP的無刷直流電機(jī)測控系統(tǒng)。首先對無刷直流電機(jī)和基于虛擬儀器的測控系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀做了較詳細(xì)的介紹。對無刷直流電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理和調(diào)速原理作了說明，在此基礎(chǔ)上通過明確測控系統(tǒng)的要求和需要完成的功能，對測控系統(tǒng)作了整體設(shè)計，給出了具體方案，并對系統(tǒng)串口

2、通信所采用的Modbus通信協(xié)議作了介紹，包括Modbus傳輸方式、校驗方法和處理過程。然后說明了無刷直流電機(jī)測控系統(tǒng)的硬件組成，其中主要包括以DSP TMS320F2812為核心的控制電路和電機(jī)驅(qū)動電路。在硬件的基礎(chǔ)上，利用與DSP配套的開發(fā)平臺CCS4.0進(jìn)行層次化和模塊化的軟件設(shè)計，其中包含了系統(tǒng)主程序、各中斷子程序、PID控制模塊和Modbus協(xié)議通信模塊，并給出了各個模塊的程序流程圖。在上位機(jī)中采用LabVIEW軟件進(jìn)行設(shè)計，

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