隨機(jī)數(shù)據(jù)丟失網(wǎng)絡(luò)切換正系統(tǒng)濾波及故障檢測.pdf

1、切換正系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)。近年來，因其在實(shí)際生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，引起了眾多學(xué)者的關(guān)注。在另一研究領(lǐng)域，作為一種新型網(wǎng)絡(luò)化、智能化、分布式的控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)滿足了控制任務(wù)日益復(fù)雜化、系統(tǒng)各部件之間共享和交換信息急劇膨脹所提出的要求。但是，同時(shí)也引入一些難以解決的問題，例如量化、網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和丟包等。因此，為了充分利用網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，并對切換正系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制，通常需要設(shè)計(jì)濾波器和控制器。此外，避免故障造成人員和財(cái)產(chǎn)損失，也需要行之

2、有效的故障檢測方法?？梢妼W(wǎng)絡(luò)化切換正系統(tǒng)的研究具有重要意義。本文針對網(wǎng)絡(luò)化切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、濾波及故障檢測問題展開研究，主要工作概括如下:
　　針對具有數(shù)據(jù)丟失的離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò)化切換正系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了鎮(zhèn)定控制器。主要考慮兩種情況，一是數(shù)據(jù)丟失發(fā)生在系統(tǒng)與控制器連接通道，二是數(shù)據(jù)丟失發(fā)生在輸出與觀測器通道。首先，利用貝努利分布過程對數(shù)據(jù)丟失進(jìn)行建模。然后，利用余正李雅普諾夫函數(shù)，給出兩種情況下控制器存在的充分條件，并轉(zhuǎn)化成線性矩陣不等式

3、進(jìn)行求解。最后，給出其控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　針對一類具有非線性的切換正系統(tǒng)，研究了分布式濾波問題。將隨機(jī)變化的非線性和數(shù)據(jù)丟失建模成相互獨(dú)立的貝努利分布過程。根據(jù)每個傳感器及其鄰居的測量輸出，設(shè)計(jì)了具有正性約束的分布式濾波器，同時(shí)保證估計(jì)誤差動態(tài)滿足平均l∞性能指標(biāo)。利用線性矩陣不等式，給出濾波器存在的充分條件，以及參數(shù)設(shè)計(jì)方法。
　　針對傳感器與濾波器之間存在數(shù)據(jù)丟失的切換正系統(tǒng)，研究了其故障檢測濾波器的設(shè)計(jì)問題。將數(shù)據(jù)