網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下切換時滯系統(tǒng)的控制與濾波.pdf

1、伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的復(fù)雜系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡單、靈活性強(qiáng)，易于擴(kuò)展、升級和維護(hù)，但是網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用受到許多新的限制，呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)，比如誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)丟包、數(shù)據(jù)量化誤差等等。所以研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)問題是十分重要且必要的。另一方面切換系統(tǒng)作為一種由子系統(tǒng)以及規(guī)劃子系統(tǒng)間切換規(guī)則組成的混雜系統(tǒng)取得了極其廣泛的應(yīng)用。本文主要研究切換系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的控制與濾波問題，特別針對網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)所引發(fā)的時

2、變時滯和丟包現(xiàn)象。
　　首先，本文研究連續(xù)時間情形下的時變時滯系統(tǒng)的分析問題。采取輸入輸出框架，結(jié)合小增益定理，將時變的時滯項(xiàng)分為定長時滯項(xiàng)和誤差項(xiàng)，并將誤差項(xiàng)處理為系統(tǒng)不確定性，從而給出時滯系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件以及滿足相應(yīng)性能指標(biāo)的充分條件。這里分別采取一項(xiàng)近似和兩項(xiàng)近似的方法。
　　其次，研究基于切換系統(tǒng)理論的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中帶有傳輸延時的系統(tǒng)控制問題。這部分將系統(tǒng)兩個傳輸通道（傳感器到控制器之間和控制器到執(zhí)行器之間）的網(wǎng)

3、絡(luò)誘導(dǎo)時延整合在一起考慮，其中假定時延的變化符合馬爾科夫過程，給出系統(tǒng)在馬爾科夫跳變情形下的穩(wěn)定性分析和控制綜合，并且研究帶有不確定轉(zhuǎn)移概率情形下的切換問題，這既包含轉(zhuǎn)移概率矩陣完全已知的情形又囊括轉(zhuǎn)移概率矩陣完全未知的情形。通過數(shù)值仿真算例驗(yàn)證所提方法的有效性。
　　最后，研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下切換時滯系統(tǒng)的T-S模糊濾波問題。依據(jù)T-S模糊理論，分析在含有符合伯努利分布的丟包概率以及時變時滯的網(wǎng)絡(luò)情形下的濾波問題，由輸入輸出框架，應(yīng)用