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文檔簡(jiǎn)介
1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高、控制性能好等優(yōu)點(diǎn),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和電機(jī)本體制造水平的提升,已經(jīng)越來越廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。由于在電機(jī)的控制應(yīng)用中使用速度傳感器有成本增加,安裝困難,可靠性不高等問題,不能滿足快速的工業(yè)發(fā)展對(duì)電機(jī)控制高性能,高可靠性等要求,促使研究者們研究如何在應(yīng)用中避免使用速度傳感器。在永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制應(yīng)用中電機(jī)的快速啟動(dòng)性能、高速穩(wěn)定性和低速帶載能力一直控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文研究一種改進(jìn)了電流模型的
2、永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制,具有很好的性能。
文章在分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出的基于改進(jìn)電流模型的無速度傳感器控制方法,與常用算法存在適用范圍有限、魯棒性差和算法結(jié)合存在狀態(tài)切換導(dǎo)致不穩(wěn)定,從而影響電機(jī)的啟動(dòng)性能、運(yùn)行穩(wěn)定性和低速性能不同,文中方法根據(jù)提出的合適原則選取觀測(cè)器參數(shù),以每個(gè)采樣周期估算電流與實(shí)際檢測(cè)電流之間的誤差校正估算速度值,能快速準(zhǔn)確估算速度,對(duì)估算速度進(jìn)行積分得到轉(zhuǎn)子位置角,電機(jī)能從靜止直接
3、矢量閉環(huán)快速啟動(dòng),在全速度范圍都只采用一種控制方法,不存在狀態(tài)切換,避免了快速加速過程中因?yàn)闋顟B(tài)切換過程可能導(dǎo)致的失控問題,穩(wěn)定性好,帶載能力強(qiáng),有很好的魯棒性。
最后,在MATLAB/Simlink中搭建了仿真模型對(duì)控制進(jìn)行原理驗(yàn)證,并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),編寫電機(jī)控制程序進(jìn)行各種工作狀況的研究分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了分析設(shè)計(jì)的可行性和可靠性,電機(jī)從靜止快速啟動(dòng),能在1s內(nèi)從零速加速到額定轉(zhuǎn)速(6000r/min),在高速運(yùn)行時(shí)非常穩(wěn)
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