基于改進(jìn)電流模型的永磁同步電機無速度傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機(PMSM)具有效率高、控制性能好等優(yōu)點，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和電機本體制造水平的提升，已經(jīng)越來越廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。由于在電機的控制應(yīng)用中使用速度傳感器有成本增加，安裝困難，可靠性不高等問題，不能滿足快速的工業(yè)發(fā)展對電機控制高性能，高可靠性等要求，促使研究者們研究如何在應(yīng)用中避免使用速度傳感器。在永磁同步電機無速度傳感器控制應(yīng)用中電機的快速啟動性能、高速穩(wěn)定性和低速帶載能力一直控制中的重點和難點。本文研究一種改進(jìn)了電流模型的

2、永磁同步電機無速度傳感器控制，具有很好的性能。
　　文章在分析了永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出的基于改進(jìn)電流模型的無速度傳感器控制方法，與常用算法存在適用范圍有限、魯棒性差和算法結(jié)合存在狀態(tài)切換導(dǎo)致不穩(wěn)定，從而影響電機的啟動性能、運行穩(wěn)定性和低速性能不同，文中方法根據(jù)提出的合適原則選取觀測器參數(shù)，以每個采樣周期估算電流與實際檢測電流之間的誤差校正估算速度值，能快速準(zhǔn)確估算速度，對估算速度進(jìn)行積分得到轉(zhuǎn)子位置角，電機能從靜止直接

3、矢量閉環(huán)快速啟動，在全速度范圍都只采用一種控制方法，不存在狀態(tài)切換，避免了快速加速過程中因為狀態(tài)切換過程可能導(dǎo)致的失控問題，穩(wěn)定性好，帶載能力強，有很好的魯棒性。
　　最后，在MATLAB/Simlink中搭建了仿真模型對控制進(jìn)行原理驗證，并搭建了實驗平臺，編寫電機控制程序進(jìn)行各種工作狀況的研究分析，實驗結(jié)果驗證了分析設(shè)計的可行性和可靠性，電機從靜止快速啟動，能在1s內(nèi)從零速加速到額定轉(zhuǎn)速(6000r/min)，在高速運行時非常穩(wěn)