基于改進(jìn)電流模型的永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和電機(jī)本體制造水平的提升，已經(jīng)越來越廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。由于在電機(jī)的控制應(yīng)用中使用速度傳感器有成本增加，安裝困難，可靠性不高等問題，不能滿足快速的工業(yè)發(fā)展對(duì)電機(jī)控制高性能，高可靠性等要求，促使研究者們研究如何在應(yīng)用中避免使用速度傳感器。在永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制應(yīng)用中電機(jī)的快速啟動(dòng)性能、高速穩(wěn)定性和低速帶載能力一直控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文研究一種改進(jìn)了電流模型的

2、永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制，具有很好的性能。
　　文章在分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出的基于改進(jìn)電流模型的無速度傳感器控制方法，與常用算法存在適用范圍有限、魯棒性差和算法結(jié)合存在狀態(tài)切換導(dǎo)致不穩(wěn)定，從而影響電機(jī)的啟動(dòng)性能、運(yùn)行穩(wěn)定性和低速性能不同，文中方法根據(jù)提出的合適原則選取觀測(cè)器參數(shù)，以每個(gè)采樣周期估算電流與實(shí)際檢測(cè)電流之間的誤差校正估算速度值，能快速準(zhǔn)確估算速度，對(duì)估算速度進(jìn)行積分得到轉(zhuǎn)子位置角，電機(jī)能從靜止直接

3、矢量閉環(huán)快速啟動(dòng)，在全速度范圍都只采用一種控制方法，不存在狀態(tài)切換，避免了快速加速過程中因?yàn)闋顟B(tài)切換過程可能導(dǎo)致的失控問題，穩(wěn)定性好，帶載能力強(qiáng)，有很好的魯棒性。
　　最后，在MATLAB/Simlink中搭建了仿真模型對(duì)控制進(jìn)行原理驗(yàn)證，并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，編寫電機(jī)控制程序進(jìn)行各種工作狀況的研究分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了分析設(shè)計(jì)的可行性和可靠性，電機(jī)從靜止快速啟動(dòng)，能在1s內(nèi)從零速加速到額定轉(zhuǎn)速(6000r/min)，在高速運(yùn)行時(shí)非常穩(wěn)