基于變步長采樣的產(chǎn)品裝配結構正確性自動檢測技術研究.pdf

1、隨著人們對產(chǎn)品裝配結構正確性要求的提高,檢測技術也在不斷改進,然而產(chǎn)品裝配結構的檢測仍然是行業(yè)內(nèi)迄今沒有很好解決的難題?，F(xiàn)有的對特定產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)大多采用了針對最小待識別結構目標的固定旋轉步長進行檢測,造成了龐大的冗余數(shù)據(jù)量,難以滿足在線檢測的實時性。
　　工程上,對于一些裝配結構復雜的精密機電產(chǎn)品,其外表及內(nèi)部有多個尺寸不一、形狀各異的待檢測目標。本文采用變步長采樣機制在保證有效信息完整獲取的情況下,利用有限方位下不完全數(shù)據(jù)達到

2、對結構體產(chǎn)品的快速識別,最終解決在線檢測的實時性問題。在各檢測目標最小待識別尺寸確定的前提下,首先通過相關度計算確定各目標的最優(yōu)識別區(qū)間和旋轉步長,并在上述各步長中選取最小值作為合格品的采樣步長,保證標準庫中信息的完整性。其次采用改進的尺度不變特征變換(SIFT)算法將待檢產(chǎn)品圖像與標準圖像進行匹配;結合隨機抽樣一致算法(RANSAC)及折半查找法,根據(jù)精匹配的點數(shù)確定折半查找的范圍,最終準確快速確定隨機擺放的待檢產(chǎn)品在標準庫中的位置信