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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展,三維重建技術(shù)一直是計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究熱點(diǎn)。三維重建技術(shù)在醫(yī)學(xué)研究、建筑設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、機(jī)器視覺和文物保護(hù)等方面有著廣泛的應(yīng)用。本文利用圖像處理和光學(xué)方面的技術(shù)建立單幅圖像的三維重建系統(tǒng),通過對(duì)攝像機(jī)拍攝的單幅彩色圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別、斜率計(jì)算、三維重建等功能。
本文主要針對(duì)單目攝像機(jī)固定,研究透明物體的三維重建,并基于VS2008,Opencv2.3.1和Matlab7.0軟件開發(fā)平臺(tái)。
2、
通過查閱國(guó)內(nèi)外大量的相關(guān)文獻(xiàn)資料,在總結(jié)先驅(qū)們的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,提出了適合本文研究透明物體的三維重建的方法。本文的研究?jī)?nèi)容主要分為四個(gè)部分:顏色識(shí)別、計(jì)算物體表面斜率、重建物體表面形狀和算法對(duì)比與實(shí)驗(yàn)分析。顏色識(shí)別是通過構(gòu)造模糊相似矩陣,識(shí)別出物體表面顏色對(duì)應(yīng)的彩色模板中的顏色;計(jì)算物體表面斜率是透明物體表面不同斜率區(qū)域,表現(xiàn)出不同的顏色,在通過光的折射定理計(jì)算出表面的斜率;重建物體表面形狀是對(duì)斜率數(shù)據(jù)通過泊松方程求解獲得物體表
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