基于旋壓機床進給系統(tǒng)的輔助裝配工藝研究.pdf

1、裝配工藝是產品裝配設計的關鍵環(huán)節(jié)，制定出良好的裝配工藝能夠提高裝配工作效率、縮減產品開發(fā)周期、提升質量、降低制造成本、減少裝配過程占用面積。因此，論文在前人研究成果基礎上，結合旋壓機床進給系統(tǒng)裝配體模型針對輔助裝配工藝所涉及的關鍵問題：裝配信息模型、序列規(guī)劃、路徑規(guī)劃以及干涉檢測等方面進行了深入研究，目的是提高裝配的效率和質量。主要工作如下：
　　首先，基于UG平臺采用“自底向上”及層次裝配建模方法構建了旋壓機床進給系統(tǒng)三維裝配體

2、模型。利用二次開發(fā)技術對零件庫的創(chuàng)建方式進行研究，分析常用裝配信息模型表示方法利弊的基礎上，構建了帶有公差信息的層次聯(lián)系裝配信息模型。
　　其次，分析了幾種裝配序列規(guī)劃方法的利弊，給出了基礎件與子裝配體識別方法，同時引入了拆卸干涉矩陣，詳細研究了可行裝配序列的生成方法，并從零件裝配操作的方便性、重定向次數、工具的更換次數等方面出發(fā)，建立了裝配序列評價模型。采用“三步式”的裝配序列規(guī)劃方法對所構建的旋壓機床進給系統(tǒng)裝配序列進行分析。

3、
　　再次，給出了粒子群優(yōu)化算法實現的基本原理，就種群規(guī)模、慣性權重以及學習因子對標準粒子群算法的影響進行了定性的分析，完成了裝配環(huán)境的二維建模，給出了路徑規(guī)劃的數學定義及路徑編碼?；诹Ｗ尤核惴▽ρb配路徑規(guī)劃方法進行研究，給出了粒子群初始化方法、適應值函數的設計。驗證了裝配路徑規(guī)劃算法針對不同的環(huán)境模型能夠正確、有效地規(guī)劃出一條不與障礙物相撞且耗能較少的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。
　　最后，詳細分析了裝配仿真以及干涉檢測的原理。研究